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[STM32F1] 如何解锁电调？

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 楼主| Jokyfjk 发表于 2015-11-6 08:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
PWM, 定时, 定时器, 控制, PWM波
想通过定时器的PWM波来控制电调转动，但是说电调需要解锁，解锁后才可以转动，请问怎么解锁？
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3goodboy 发表于 2015-11-8 12:15 | 显示全部楼层
电调是不用解锁的，只有主控要解锁
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 楼主| Jokyfjk 发表于 2015-11-19 10:05 | 显示全部楼层
3goodboy 发表于 2015-11-8 12:15
电调是不用解锁的，只有主控要解锁

我搞定了，很多人说是电调解锁，其实就是程序进入前给个油门行程校验，让满油门与最低油门和PWM匹配，只要校验后就可以控制，不用每改变一次占空比都引入这个代码。
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