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[STM32F1] CAN 作为接收端的时候如何判断接收的数据是标准帧还是扩展帧啊

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 楼主| lianfutiana 发表于 2015-12-11 15:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
CAN, AN
CAN 作为接收端的时候如何判断接收的数据是标准帧还是扩展帧啊，，
做项目的时候遇到的问题，
发送端是不知道是扩展帧还是标准帧，如果发送端配置成扩展帧，接收端可以正确收到数据和数据量，但是ID是错误的，接收端没有判断帧的类型，
大虾们，这个怎么处理
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