CAN通信帧ID，CANID 傻傻分不清楚

登录 · 发表于 2015-12-21 11:24

总线协议里面有个8字节的帧ID，与11位或29位的CANID是什么关系呀？在CAN接受程序中是怎么用的？

发表于 2015-12-21 20:33

你说的应该是4个字节的帧ID吧？帧ID就是CAN ID啊，一般程序中会用长整型即4个字节的来存储帧ID，如果是扩展帧就是前29位有效，如果是标准帧就是前11位有效

发表于 2015-12-22 11:02

sepmoon 发表于 2015-12-21 20:33
你说的应该是4个字节的帧ID吧？帧ID就是CAN ID啊，一般程序中会用长整型即4个字节的来存储帧ID，如果是扩展 ...

不是的，是厂家的BMS总线协议里面有一个BMS_charger ID=0x1823A1A9，不知道这个ID是什么？

发表于 2015-12-22 13:24

qazq123 发表于 2015-12-22 11:02
不是的，是厂家的BMS总线协议里面有一个BMS_charger ID=0x1823A1A9，不知道这个ID是什么？ ...

这个是16进制的4字节啊，不是8字节……
这个就是CAN ID，也就是帧ID同一个意思。
你发送出去的CAN帧ID是0x1823A1A9，BMS接收到后就知道这个CAN帧数据域包含的数据表示充电相关的参数。

发表于 2015-12-22 15:10

sepmoon 发表于 2015-12-22 13:24
这个是16进制的4字节啊，不是8字节……
这个就是CAN ID，也就是帧ID同一个意思。
你发送出去的CAN帧ID是0 ...

嗯嗯，是我犯傻了……:L