CAN1重映射到PD0，PD1，为什么只能接收不能发送

发表于 2015-12-25 17:37

芯片：STM32F107VCT6
我有两个板子
一个板子是can1用PA11，PA12，可以接收和发送数据，外接晶振是8MHz
另一个板子把CAN1重映射到PD0，PD1上，只能接收数据不能发送数据，外接晶振是25MHz
不知道什么原因，会不会和时钟设置有关，还是我的引脚配置有关
有没有弄过的，麻烦指点指点

发表于 2015-12-25 19:20

是不是端口配置上有问题, 这种配置我用过, 是可以正常工作的.

发表于 2015-12-25 21:38

没有呀，我就是按照例程上的配置配的

发表于 2015-12-25 22:43

你这个是只能收不能发，前天有个人是只能发发不能收

发表于 2015-12-26 21:57

是不是IO口的方向没配置对啊

发表于 2015-12-27 20:49

是就没有数据发送过来，还是有发送没接收，还是接收了没处理

发表于 2015-12-28 16:43

大家帮忙看看端口配置错没？？？
      RCC->APB1ENR&=0XFDFFFFFF;
RCC->APB1ENR|=1<<25;//使能CAN时钟
RCC->APB2ENR&=0XFFFFFFDF;
RCC->APB2ENR|=1<<5;//使能GPIOD时钟
RCC->APB2ENR|=0X00000001;//使能AFIO

GPIOD->CRL&=0XFFFFFF00;
GPIOD->CRL|=0X000000B8;//PD0（CAN1_RX)为上拉或下拉输入模式，PD1(CAN1_TX)为复用推挽输出模式

AFIO->MAPR&=0XFFFF9FFF;  //第13,14位是CAN1-remap
AFIO->MAPR|=0x00006000;    //11：CAN1_RX映像到PD0，CAN1_TX映像到PD1；

发表于 2015-12-28 17:29

汤火发表于 2015-12-28 16:43
大家帮忙看看端口配置错没？？？
RCC->APB1ENR&=0XFDFFFFFF;
RCC->APB1ENR|=1APB2ENR|=1CR ...

你的复用时钟打开没有？

发表于 2015-12-28 20:09

RCC->APB2ENR|=0X00000001;//使能AFIO
这个就是啊

发表于 2015-12-28 21:14

看着好像也没什么问题

发表于 2015-12-29 11:00

感谢大家，可以和上位机收发了

发表于 2017-6-12 10:25

大神，您好，我现在也正在学习CAN，也遇到了你这个问题，能不能分享一下你的解决方案。谢谢

[STM32F1] CAN1重映射到PD0，PD1，为什么只能接收不能发送

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