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33ep64mc502 计算慢速问题

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 楼主| hongminote 发表于 2016-1-5 08:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
pic, 寄存器, pi, ic
大家好，PIC QEI里面有个寄存器可以用来计算慢速运行速度，就是INTTMR，利用这个参数就可以计算低速了，但有个问题，因为我程序里是每0.5ms中断一次查询下CNT，如果有变化则可以利用差值计算高速，没有变化就认为是低速那么就使用INTTMR，但此刻低速的方向是如何，通过什么方法可以得到。
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