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airwill 发表于 2016-1-21 14:46 我估计是你是通过中断服务里检测中断时间的吧, 应该是中断过于频繁或或中断服务的负荷过重, 拖了时间了. ...
airwill 发表于 2016-1-21 14:58 那只能考虑 freertos 的问题了, 比如你可能把系统 Tick 的时间设置得过短了
m564522634 发表于 2016-1-22 11:25 中断的优先级问题,你操作系统有一个系统时间的中断。 这个中断可能会抢占你的中断响应速度。 你开个50usr ...
diweo 发表于 2016-1-22 08:09 《FreeRTOS实用指南》第3章多看几遍吧。
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