本帖最后由 zcl_l 于 2009-8-28 15:50 编辑
网上搜索，大多是CAN_Mode_LoopBack测试，即使有两节点测试的，也是简单的点灯测试。没有什么应用层协议。 经过不懈的努力，参照MODBUS协议，iCAN协议，终于制定出可以设备使用的应用层协议。支持分段传输，可以查询大于8字节的数据。具有CAN错误处理功能。已经四个模块相互CAN通讯测试通过。使用的ST芯片是STM32F103VET6，设计的控制器支持1个RS232串口，3个RS485串口，1个CAN接口，带实时时钟，SPI FLASH，40点左右的开入开出模入模出。
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