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4.3 嵌入调试实现 SAM W25 Xplained Pro 含有一个嵌入调试器(EDBG)可以用来编程和调试ATSAMW25H18-MR510PB 使用串行调试(SWD)。嵌入式调试器还包括一个虚拟 COM端口接口UART,一个Atmel 数据网关接口SPI和TWI,它监视四个SAM W25的GPIO管脚。Atmel Studio 可以用作嵌入式调试器的前端。 4.3.1 串行调试 串行调试(SWD)使用两个管脚同目标通讯。更多的关于EDBG怎样编程和调试的能力，见”Embedded Debugger” 4.3.2 虚拟COM端口 嵌入式调试器作为虚拟的Com端口网关通过使用ATSAMW25H18-MR510PB 的UART。更多关于怎样使用虚拟串口COM看”Embedded Debugger” 4.3.3 Atmel数据网关接口 嵌入调试器特性是一个通过SPI或I2C端口的数据网关(DGI)。DGI可以用来发一个从SAM 到主PC的变化的数据。更多信息关于怎样使用DGI接口见”Embedded Debugger” 四GPIO线连到嵌入的调试器上。EDBG能监视这些线和时间戳管脚值变化。这个可以计算时间戳事件在SAM W25应用代码中。更多信息关于怎样配置和使用GPIO管脚监视的特性请看”Embedded Debugger”
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