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STM32 马达控制 启动问题

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3308|2
 楼主| scholes007 发表于 2009-10-28 14:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
STM32, 马达控制, code, encoder, encode
FOC控制，启动时用encoder定位电机，这个角度是随意给的么？有没有其他考虑？

#define COUNTER_RESET       (u16) ((((s32)(ALIGNMENT_ANGLE)*4*ENCODER_PPR/360) -1)/POLE_PAIR_NUM)    这个位置信息是如何与转子的位置对应起来的？
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Heybydq 发表于 2013-10-21 16:57 | 显示全部楼层
需要先预定位吧？
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hkcj 发表于 2013-10-21 19:00 | 显示全部楼层
应该是需要的  楼主
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