[STM32F1] STM32定时器溢出模式计时设置

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

//重新将Timer设置为缺省值

TIM_DeInit(TIM2);

//采用内部时钟给TIM2提供时钟源

TIM_InternalClockConfig(TIM2);



timInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV2;                           //定时器基准频率8MHz

timInitStruct.TIM_Prescaler = 8 - 1;                                           //计数频率为1us跳转1次

timInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;                 //向上计数

timInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;

timInitStruct.TIM_Period = 0;                                                                 //这个值实际上就是TIMX->ARR，延时开始时重新设定即可



TIM_TimeBaseInit(TIM2, &timInitStruct);

TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);                                         //计数溢出时触发中断

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                                                                                 //开启计数器

//延时1us

//最大65536us

void _delay_us(uint16_t t)

{

        TIM_SetCounter(TIM2,0);

        TIM_SetAutoreload(TIM2,t - 1);

        //等待时间到

        while (TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_FLAG_Update) == 0);

        //停止计数

        TIM_SetAutoreload(TIM2,0);

        //清中断标志

        TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_FLAG_Update);

}



//延迟1ms

//最大65ms

void _delay_ms(uint8_t t)

{

        

        if (t > 65)

        {

                 t = 65;

        }

        _delay_us(t * 1000);

}

//中断NVIC设置：允许中断，设置优先级

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;                            //更新事件

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;   //抢占优先级0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;          //响应优先级1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;             //允许中断

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                             //写入设置



RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

//重新将Timer设置为缺省值

TIM_DeInit(TIM3);

//采用内部时钟给TIM3提供时钟源

TIM_InternalClockConfig(TIM3);



timInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV2;                           //定时器基准频率8MHz

timInitStruct.TIM_Prescaler = 800 - 1;                                   //计数频率为100us跳转1次

timInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;                 //向上计数

timInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;

timInitStruct.TIM_Period = 0;                                                                 //这个值实际上就是TIMX->ARR，延时开始时重新设定即可



TIM_TimeBaseInit(TIM3, &timInitStruct);

//清溢出中断标志

TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);

//禁止ARR预装载缓冲器

TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, DISABLE);

//开启中断

TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);                                 

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                                                                                 //开启计数器

//TIM3中断

void TIM3_IRQHandler(void)

{

        if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) == SET)

    {

                TIM3->ARR = 0;

        //清中断溢出标志

                 TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_FLAG_Update);

        

                //发送信号

                Sig_Table.stop_require = 1;

    }

}