[STM32F0] STM32F051的I2C程序问题

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 楼主| feiyinglala 发表于 2016-4-6 22:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 feiyinglala 于 2016-4-7 12:36 编辑

目前在使用F051控制MPU6050,使用了官方提供的固件库函数,但实际运行程序时候一直卡死在
while(I2C_GetFlagStatus(I2C2,I2C_ISR_TXIS) == RESET);”这句。硬件连接检查过了,模块的引脚和stm32的芯片引脚是联通的。
硬件联通关系:STM_PF6 - MPU6050_SCL  ; STM_PF7 - MPU6050_SDA
请问我该如何解决这个问题,先谢过了


  1. *************IO端口配置****************
  2. static void I2C_GPIO_Config(void) //I2C2 I/O配置
  3. {
  4.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  5.         RCC_AHBPeriphClockCmd  (RCC_AHBPeriph_GPIOF,ENABLE );


  6.          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  7.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
  8.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_NOPULL;
  9.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  10.                
  11.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;// SCL-PF6
  12.         GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
  13.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;// SDA-PF7
  14.         GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);         
  15.         //connect pin to Periph
  16.         GPIO_PinAFConfig(GPIOF, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_0);
  17.         GPIO_PinAFConfig(GPIOF, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_0);        
  18. }
  1. <p>static void I2C_Mode_Config(void) //I2C ¹¤×÷ģʽÅäÖÃ
  2. {  
  3.         I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;

  4.         I2C_DeInit  (I2C2);
  5.        
  6.         I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;  
  7.         I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
  8.         I2C_InitStructure.I2C_AnalogFilter = I2C_AnalogFilter_Enable;
  9.         I2C_InitStructure.I2C_DigitalFilter = 0x00;
  10.         I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
  11.         I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
  12.         I2C_InitStructure.I2C_Timing = 0x00B01A4B;
  13.         I2C_Init(I2C2, &I2C_InitStructure);          
  14.         I2C_Cmd  (I2C2,ENABLE);   
  15. }
  16. </p>
  1. void I2C_ByteWrite(uint8_t Slave_Address,uint8_t REG_Address,uint8_t REG_Data) //дһ¸ö×Ö½Úµ½I2CÉ豸¼Ä´æÆ÷ÖÐ
  2. {

  3.         uint32_t i;
  4.         while(I2C_GetFlagStatus(I2C2,I2C_FLAG_BUSY));
  5.         I2C_TransferHandling(I2C2,Slave_Address,1,I2C_AutoEnd_Mode,I2C_Generate_Start_Write);   // I2C_AutoEnd_Mode
  6.         while(I2C_GetFlagStatus(I2C2,I2C_ISR_TXIS) == RESET);//
  7.         I2C_SendData(I2C2,REG_Address);
  8.         while(I2C_GetFlagStatus(I2C2,I2C_ISR_TC) == RESET);
  9.         I2C_TransferHandling(I2C2,Slave_Address,1,I2C_AutoEnd_Mode,I2C_No_StartStop);   // I2C_Generate_Start_Write
  10.         while(I2C_GetFlagStatus(I2C2,I2C_ISR_TXIS) == RESET);
  11.         I2C_SendData(I2C2, REG_Data);
  12.         while(I2C_GetFlagStatus(I2C2,I2C_ISR_STOPF) == RESET);
  13. }






说明:芯片是STM32F051R8  系统:win7 64位  开发环境:uVersion V5.11

          下载器:J-LINK (USB口连到电脑,然后通过SWD连接电路板)
 楼主| feiyinglala 发表于 2016-4-6 22:55 | 显示全部楼层
本帖最后由 feiyinglala 于 2016-4-7 16:44 编辑

二楼我占,发一些我自己的理解,加资料说明

我看的资料主要是rm0091里关于I2C外设的介绍,
里边P635页里有主模式发送的流程图,P639页里有主模式接收的流程图;再附两张图

主 发送

主 发送

主 接收

主 接收
3.JPG 4.JPG






Alisa_song 发表于 2016-4-6 23:00 | 显示全部楼层
我也用过stm32f0的i2c,查询方式
 楼主| feiyinglala 发表于 2016-4-6 23:04 | 显示全部楼层
Alisa_song 发表于 2016-4-6 23:00
我也用过stm32f0的i2c,查询方式

烦劳指点,洗耳恭听
Alisa_song 发表于 2016-4-6 23:21 | 显示全部楼层
 楼主| feiyinglala 发表于 2016-4-7 09:54 | 显示全部楼层
Alisa_song 发表于 2016-4-6 23:21
http://www.stmcu.org/module/forum/thread-605383-1-1.html

我试试
Alisa_song 发表于 2016-4-7 13:37 | 显示全部楼层

http://www.stmcu.org/module/forum/thread-604877-1-1.html,昨天好像给你分享错了,这个里面的是我在板子上跑过的,之前那个我忘记了。
 楼主| feiyinglala 发表于 2016-4-7 13:43 | 显示全部楼层
Alisa_song 发表于 2016-4-7 13:37
http://www.stmcu.org/module/forum/thread-604877-1-1.html,昨天好像给你分享错了,这个里面的是我在板 ...

谢,我瞅瞅哈
 楼主| feiyinglala 发表于 2016-4-7 13:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 feiyinglala 于 2016-4-7 13:59 编辑
Alisa_song 发表于 2016-4-7 13:37
http://www.stmcu.org/module/forum/thread-604877-1-1.html,昨天好像给你分享错了,这个里面的是我在板 ...

请问可否把I2C配置的代码也分享一下?仿照你的改了以后,还是卡在判断TXIS标志位上了
大秦正声 发表于 2016-4-7 19:55 来自手机 | 显示全部楼层
模拟的好用
 楼主| feiyinglala 发表于 2016-4-7 23:23 | 显示全部楼层

额,我之前写51的用软件模拟I2C基本没遇到bug,现在正在细读stm的手册,我希望能够用硬件配通。如果最后实在没招,我再用模拟的吧
Alisa_song 发表于 2016-4-8 08:44 | 显示全部楼层
feiyinglala 发表于 2016-4-7 23:23
额,我之前写51的用软件模拟I2C基本没遇到bug,现在正在细读stm的手册,我希望能够用硬件配通。如果最后 ...

软件模拟的是好用,但是CPU运行等待时间有点浪费。
Alisa_song 发表于 2016-4-8 08:46 | 显示全部楼层
feiyinglala 发表于 2016-4-7 13:50
请问可否把I2C配置的代码也分享一下?仿照你的改了以后,还是卡在判断TXIS标志位上了 ...

void I2C_Configuration(void)
{
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
        I2C_InitTypeDef  I2C_InitStruct;
       
        /* Configure the I2C clock source. The clock is derived from the HSI */
        RCC_I2CCLKConfig(RCC_I2C1CLK_SYSCLK);
        /*Enable GPIOB and I2c1 clock*/
        RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1 , ENABLE);
       
        /* Connect PXx to I2C_SCL*/
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_1);
        /* Connect PXx to I2C_SDA*/
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_1);
       
        /*GPIO Configuration*/
        /*Configure I2C1 pins: SCL */
        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;       
        GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
        GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
       
        /*Configure sEE_I2C pins: SDA */
        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
        GPIO_Init(GPIOB , &GPIO_InitStruct);
       
        /*I2C configuration*/
        I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
        I2C_InitStruct.I2C_AnalogFilter = I2C_AnalogFilter_Enable;
        I2C_InitStruct.I2C_DigitalFilter = 0x00;
        I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 =0x00;
        I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
        I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;       
        I2C_InitStruct.I2C_Timing = 0x00210507;       
        I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct);
        I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}
 楼主| feiyinglala 发表于 2016-4-8 21:38 | 显示全部楼层
Alisa_song 发表于 2016-4-8 08:46
void I2C_Configuration(void)
{
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;

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