[STM32F1] 如何在主程序中调用中断程序中的flag值；PS编译始终报错

#include "stm32f10x.h"

#include "stdio.h"

void USART_Configuration(void);

void CAN_Configuration(void);

void CAN_SetMsg(void);

u8 flag=1;



int fputc(int ch,FILE *fp)

{

        USART_SendData(USART1,ch);

        while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)==RESET);

        return(ch);

}



int main(void)

{

        USART_Configuration();

        CAN_Configuration();

        CAN_SetMsg();

        while(flag==1)

        {

                

        }

        

}







void USART_Configuration(void)

{

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);



        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

        

        USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;

        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;

        USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;

        USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;

        USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;

        USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;        

        USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);

        USART_Cmd(USART1,ENABLE);        

}



void CAN_Configuration(void)

{

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;

        CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure;

//        CanTxMsg TxMessage;

//        uint8_t TransmitMailbox=0;

//        u32 i;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1,ENABLE);

        

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1,ENABLE);

        

        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

        

        CAN_DeInit(CAN1);

        CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);

        CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;                

        CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;        

        CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;        

        CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;        

        CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;        

        CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;        

        CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal;        

        CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;        

        CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq;        

        CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq;        

        CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=5;

        CAN_Init(CAN1,&CAN_InitStructure);

        

        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;

        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;        

        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;        

        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=((0x1314<<3)&0xffff0000)>>16;        

        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=((0x1314<<3)|0x000000004|0x00000000)&0xffff;        

        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0xffff;

        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0xffff;        

        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_FilterFIFO0;        

        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;        

        CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);

        CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0,ENABLE);

        

//        TxMessage.ExtId=0x1314;        

//        TxMessage.IDE=CAN_Id_Extended;

//        TxMessage.RTR=CAN_RTR_Data;

//        TxMessage.DLC=2;        

//        TxMessage.Data[0]=0xAB;        

//        TxMessage.Data[1]=0xCD;        

//        CAN_Transmit(CAN1,&TxMessage);

//        TransmitMailbox=CAN_Transmit(CAN1,&TxMessage);

//        

//        i=0;

//        while((CAN_TransmitStatus(CAN1,TransmitMailbox)!=CANTXOK)&&(i!=0xff))

//        {

//                i++;

//        }

//        i=0;

//        while((CAN_MessagePending(CAN1,CAN_FIFO0)<1)&&(i!=0xff))

//        {

//                i++;

//        }

}



void CAN_SetMsg(void)

{

        uint8_t TransmitMailbox=0;

  u32 i;

        CanTxMsg TxMessage;

        TxMessage.ExtId=0x1314;        

        TxMessage.IDE=CAN_Id_Extended;

        TxMessage.RTR=CAN_RTR_Data;

        TxMessage.DLC=2;        

        TxMessage.Data[0]=0xAB;        

        TxMessage.Data[1]=0xCD;        

        CAN_Transmit(CAN1,&TxMessage);

        TransmitMailbox=CAN_Transmit(CAN1,&TxMessage);

        

        i=0;

        while((CAN_TransmitStatus(CAN1,TransmitMailbox)!=CANTXOK)&&(i!=0xff))

        {

                i++;

        }

        i=0;

        while((CAN_MessagePending(CAN1,CAN_FIFO0)<1)&&(i!=0xff))

        {

                i++;

        }

}