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请教：直流无刷电机公共端电流波形问题！

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 楼主| LindYue 发表于 2010-1-12 17:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
电流波形, 直流无刷电机, AC, 控制, PWM
请教各位电机控制高手，小弟刚接触电机控制不久，在对直流无刷电机电流观察过程中发现电机经PWM控制后在对公共端上的电流波形如下图：


PWM波形下降沿的波形我到是知道是反生电动势，但是上升沿的呈衰减的波形小弟搞不明白是怎么回事，还望各位高人指教，谢谢。
下图是上升沿的波形放大之后的。

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