关于stm32的CAN发送中断的问题

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 楼主| sunmonth 发表于 2010-1-14 09:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
stm32中,CAN的发送中断是否和USART的移位寄存器空一样,只要你开中断,就自动进中断一次?因为此时邮箱是空的,是不是就引起中断?另外, 数据帧发完也要象USART一样关发送中断吗?
ST_ARM 发表于 2010-1-14 10:28 | 显示全部楼层
 楼主| sunmonth 发表于 2010-1-14 10:45 | 显示全部楼层
多谢st_arm
 楼主| sunmonth 发表于 2010-2-4 17:10 | 显示全部楼层
事实证明,ST_ARM同志是错误的。

CAN开发送中断不能进入中断,只有发送后才能进到中断。

现在奇怪的是,发送一次,进两次发送中断,怪啊。。。。。
hsbjb 发表于 2010-2-4 17:43 | 显示全部楼层
发送后进中断?逻辑说不过去吧
 楼主| sunmonth 发表于 2010-2-4 19:57 | 显示全部楼层
为什么说不过去?

发送中断可由下列事件产生:
─ 发送邮箱0变为空,CAN_TSR寄存器的RQCP0位被置’1’。
─ 发送邮箱1变为空,CAN_TSR寄存器的RQCP1位被置’1’。
─ 发送邮箱2变为空,CAN_TSR寄存器的RQCP2位被置’1’。

也就是说邮箱“变”为空,才产生中断,一直为空,是不产生中断的
 楼主| sunmonth 发表于 2010-2-4 20:19 | 显示全部楼层
本帖最后由 sunmonth 于 2010-2-4 21:20 编辑

发送一次为什么产生两次中断?可能是未清中断标志,明天试一下
zwll 发表于 2010-2-4 22:13 | 显示全部楼层
等候结果
 楼主| sunmonth 发表于 2010-2-5 08:27 | 显示全部楼层
搞定了!

进两次中断是因为没有清除发送中断标志,清除后一切ok!
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