最近做一个BLDC的三相逆变硬件电路，其中一相原理图如下，三极管S8050，上桥臂Pmos IRF4905，下桥臂Nmos IRF2807。R5最后去掉了，R1换成了1K。然后AP输入DSP的PWM波（20khz，50％占空比，0-3.3V）。
三极管的集电极不接mos的栅极时，集电极输出波形如下，是0-24V的
但是集电极接到栅极驱动时，集电极波形就变成了这样：
减小R1的阻值，减小到100Ω的时候，波形没拍，比这个好一些，近似方波，但是幅值大约是16-24V。
请问为什么一接到mos的栅极驱动波形就变成这样了呢？要怎么解决。
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