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四轴遥控器原理PPM是什么

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 楼主| 困困_轮滑 发表于 2016-5-17 20:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
PPM, 四轴遥控器, 电位, 单片机, 用单片机
我之前了解的遥控器原理是：油门即电位计，然后我用单片机采集油门的电位就可以了，但刚刚看到程序中有ppm，话说ppm是什么东西？在飞控里起什么作用？
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xxdcq 发表于 2016-5-23 16:21 | 显示全部楼层
PPM是航模遥控器遥控信号标准制式，是周期20ms脉宽1--2ms的脉冲信号，在单片机里一般用us表示即1000--2000来表示操纵杆行程范围
所以你要把采集的油门AD值转换成这样制式的脉冲信号才能使用。
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