如何用PID算法作位置跟踪

发表于 2016-5-23 18:32

前段时间看了一下有关PID算法的资料，感觉还好理解，比如控制电压，则软件的直接控制对象可能就是PWM，就达到控制电压的目的了。

但是有一类问题不知道是如何处理的，比如，有一个液面，还有一块与液面平行的金属板，液面常常会变化(不是一直处于变化中，只是有时候会变化)，要求此平行金属板与液面达到一定的距离，请问，用PID控制什么量呢，电机的正反转时间??!!

发表于 2016-5-23 21:49

液面高度由注入的液体量以及速度决定，如果是用电磁阀来控制流量、流速，那控制量就是电磁阀的开度。如果是用水泵来控制流量、流速，则水泵电机的转速是需要控制的量。所以，先弄清你的执行元件是什么吧。

发表于 2016-5-25 08:21

貌似LZ要按液面的位置来调节金属板的位置，金属板的位置用步进电机驱动丝杆来调节？

发表于 2016-5-27 09:48

nethopper 发表于 2016-5-25 08:21
貌似LZ要按液面的位置来调节金属板的位置，金属板的位置用步进电机驱动丝杆来调节？ ...

这只是设想的一个场景，假设驱动的是一台直流电机如何处理，因为电机不是需要一直输出转动的，要是是步进电机带动的丝杆有什么区别呢?!

发表于 2016-5-27 13:02

yorkhu 发表于 2016-5-27 09:48
这只是设想的一个场景，假设驱动的是一台直流电机如何处理，因为电机不是需要一直输出转动的，要是是步进 ...

步进电机的位置控制容易，直流电机的启动、运行、停止等特性估计精确控制位置够呛。

发表于 2016-5-27 18:12

闭环系统回路上的每个器件特性都需要考虑吧？

发表于 2016-5-28 16:36

PID就是一个极点，俩零点。你得知道相关部件的模型。

如何用PID算法作位置跟踪

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