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姿态解算说明

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 楼主| Thorald 发表于 2016-7-23 19:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
RS, ni, AHRS
姿态解算说明（Mini AHRS）

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dirtwillfly 发表于 2016-7-23 19:51 | 显示全部楼层
感谢分享
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ternenceliu 发表于 2016-7-25 15:20 | 显示全部楼层
讲解的不错
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jimmhu 发表于 2016-7-25 22:20 | 显示全部楼层
这个ti的m4有相关的解算方法。
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jimmhu 发表于 2016-7-25 22:23 | 显示全部楼层
可以使用卡尔曼滤波算法。
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