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[STM32F7] STM32F767 NUCLEO-144评测（4）FFT

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 楼主| sky.sun.zz 发表于 2016-7-29 16:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
stm32f767, fft, Nucleo, AC, IO
本帖最后由 sky.sun.zz 于 2016-7-31 17:44 编辑

评测1：STM32F767NUCLEO-144
评测2：虚拟串口(3楼）
评测3：DAC(4楼）
评测4：FFT（5楼）
收到STM32F767NUCLEO-144,感谢网站，感谢ST.

包装.JPG

           主要特性在包装印刷上

背面.JPG
                        PCB背面
赶紧去下载了Keil.STM32F7xxBFP.2.7.0.pack

MDK驱动.jpg
在MDK已经有767ZI的驱动了。

  紧接着下载了STM32Cuble_FW_F7_V1.40
器件.jpg

    已经找到767ZI的对应驱动了。

DEBUG.jpg
  DEBUG选项里选择STLNK-DEBUGGER,STLINKV2-1已经激活。

UITLITES.jpg

UTILITES选项

运行演示包中\STM32Cube_FW_F7_V1.4.0\Projects\STM32F767ZI-Nucleo\Examples\GPIO\GPIO_IOToggle

下载成功.JPG

STM32F767NUCLEO-144已经能够正常下载代码运行了。评测准备工作就绪。

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strang 发表于 2016-7-29 17:08 | 显示全部楼层
恭喜楼主，！
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 楼主| sky.sun.zz 发表于 2016-7-29 21:12 | 显示全部楼层
本帖最后由 sky.sun.zz 于 2016-7-31 17:43 编辑

评测2：虚拟串口

    当将STM32F767ZI Nncleo-144的CN1的USB连接到PC机USB后，电脑系统自动识别一个新的端口设备，在我的PC上是：STMicorelectornics STLink Virtual COM Port(COM6).
这样，我们无需添加任何硬件设备，就能够利用这个虚拟串口来调试程序了。
COM_6.jpg
    打开STM32Cube_FW_F7_V1.4.0\Projects\STM32F767ZI-Nucleo\Examples\UART\UART_Printf\MDK-ARM工程，这是个串口通讯演示，使用USART3：
波特率：9600
数据位：7位
停止位：1位
校验位：ODD
流控制：无
      将串口助手的通信格式设定与STM32F767一致，在开发板上编译下载UART_Printf，运行结果：
9600.jpg
的确是个方便的调试助手！


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 楼主| sky.sun.zz 发表于 2016-7-31 10:12 | 显示全部楼层
本帖最后由 sky.sun.zz 于 2016-7-31 10:26 编辑

评测3 DAC

    STM32Cube_FW_F7_V1.4.0没有提供DAC演示代码，参考STM32Cube_FW_F7_V1.1.0中STM32F746G的DAC代码对TEMPLATES.C修改，TIM6的TRGO触发更新DAC数据，通过板上的“USER”按键控制生成三角波或阶梯波从PA4输出。

IMG_1299.JPG
三角波


IMG_1300.JPG
                           阶梯波
复制
  1. static void DAC_Ch1_EscalatorConfig(void)
    

  2. {   if (HAL_DAC_Init(&DacHandle) != HAL_OK)
    

  3.   {
    

  4.       Error_Handler();
    

  5.   }
    

  6.   sConfig.DAC_Trigger = DAC_TRIGGER_T6_TRGO;
    

  7.   sConfig.DAC_OutputBuffer = DAC_OUTPUTBUFFER_ENABLE;
    

  8.   if (HAL_DAC_ConfigChannel(&DacHandle, &sConfig, DACx_CHANNEL) != HAL_OK)
    

  9.   {
    

  10.     /* Channel configuration Error */
    

  11.     Error_Handler();
    

  12.   }
    

  13.   if (HAL_DAC_Start_DMA(&DacHandle, DACx_CHANNEL, (uint32_t *)aEscalator8bit, 6, DAC_ALIGN_8B_R) != HAL_OK)
    

  14.   {
    

  15.        Error_Handler();
    

  16.   }
    

  17. }
    


  18. 

  19. static void DAC_Ch1_TriangleConfig(void)
    

  20. {
    

  21.    if (HAL_DAC_Init(&DacHandle) != HAL_OK)
    

  22.   {
    

  23.        Error_Handler();
    

  24.   }
    


  25. 

  26.   sConfig.DAC_Trigger = DAC_TRIGGER_T6_TRGO;
    

  27.   sConfig.DAC_OutputBuffer = DAC_OUTPUTBUFFER_ENABLE;
    


  28. 

  29.   if (HAL_DAC_ConfigChannel(&DacHandle, &sConfig, DACx_CHANNEL) != HAL_OK)
    

  30.   {
    

  31.     /* Channel configuration Error */
    

  32.     Error_Handler();
    

  33.   }
    


  34. 

  35.  
    

  36.   if (HAL_DACEx_TriangleWaveGenerate(&DacHandle, DACx_CHANNEL, DAC_TRIANGLEAMPLITUDE_1023) != HAL_OK)
    

  37.   {
    

  38.      Error_Handler();
    

  39.   }
    

  40.   if (HAL_DAC_Start(&DacHandle, DACx_CHANNEL) != HAL_OK)
    

  41.   {
    

  42.       Error_Handler();
    

  43.   }
    


  44. 

  45.   if (HAL_DAC_SetValue(&DacHandle, DACx_CHANNEL, DAC_ALIGN_12B_R, 0x100) != HAL_OK)
    

  46.   {
    

  47.     Error_Handler();
    

  48.   }
    

  49. }
    


  50. 

  51. int main(void)
    

  52. {
    

  53.    MPU_Config();
    

  54.   CPU_CACHE_Enable();
    

  55.   HAL_Init();
    

  56.   SystemClock_Config();
    

  57.    BSP_LED_Init(LED1);
    

  58.   BSP_PB_Init(BUTTON_KEY, BUTTON_MODE_EXTI);
    

  59.   DacHandle.Instance = DACx;
    

  60.   TIM6_Config();
    

  61.   while (1)
    

  62.   {
    

  63.       if (ubKeyPressed != RESET)
    

  64.     {
    

  65.       HAL_DAC_DeInit(&DacHandle);
    

  66.       if (ubSelectedWavesForm == 1)
    

  67.       {
    

  68.       DAC_Ch1_TriangleConfig();
    

  69.       }
    

  70.       else
    

  71.       {
    

  72.         DAC_Ch1_EscalatorConfig();
    

  73.       }
    

  74.       ubKeyPressed = RESET;
    

  75.     }
    

  76.   }
    

  77. }



DAC.rar

18.04 KB, 下载次数: 12
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 楼主| sky.sun.zz 发表于 2016-7-31 17:38 | 显示全部楼层
本帖最后由 sky.sun.zz 于 2016-7-31 19:14 编辑

评测(4)FFT
这个FFT评测利用原来的UART.C修改而成。
1、打开工程，在manage_Run-Time Environment中添加DSP库：
manage_Run-Time Environment.jpg
2、在Options for Target “    STM32F767ZI-Nucleo”的-C/C++中Define添加：ARM_MATH_CM7 __FPU_PRESENT=1
无标题2.png
3、添加FFT_DATA.C文件
ManageProject items.jpg
     在程序上生成了一个输入信号序列用于测试，输入信号序列表达式：
for(i=0;i<FFT_LENGTH;i++)
       {
inputbuf[2*i]=100+10*arm_sin_f32(2*PI*i*50/FFT_LENGTH)+30*arm_sin_f32(2*PI*i*200/FFT_LENGTH)+10*arm_cos_f32(2*PI*i*400/FFT_LENGTH);  
inputbuf[2*i+1]=0;                                                            
  }
     通过该表达式我们可知，信号的直流分量为100，外加2个正弦信号和一个余弦信号，其幅值分别为10、30和10。
同时将取模后的模值大于1时通过串口打印出来。可以看出：624以后的数据是前面数据的镜像。
无标题.1png.png
复制
  1. #define BUFFER_SIZE 1024
    

  2. #define FFT_LENGTH 1024
    


  3. 

  4. float inputbuf[BUFFER_SIZE*2];           
    

  5. float outputbuf[BUFFER_SIZE];
    


  6. 

  7. int main(void)
    

  8. {
    

  9.          MPU_Config();  
    

  10.   CPU_CACHE_Enable();
    


  11. 

  12.   HAL_Init();
    

  13.   SystemClock_Config();
    

  14.   BSP_LED_Init(LED3);
    

  15.   UartHandle.Instance        = USARTx;
    

  16.   UartHandle.Init.BaudRate   = 9600;
    

  17.   UartHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    

  18.   UartHandle.Init.StopBits   = UART_STOPBITS_1;
    

  19.   UartHandle.Init.Parity     = UART_PARITY_ODD;
    

  20.   UartHandle.Init.HwFlowCtl  = UART_HWCONTROL_NONE;
    

  21.   UartHandle.Init.Mode       = UART_MODE_TX_RX;
    

  22.   UartHandle.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    

  23.   if (HAL_UART_Init(&UartHandle) != HAL_OK)
    

  24.   {
    

  25.     Error_Handler();
    

  26.   }
    

  27.   printf("\n\r     STM32F767ZI-Nucleo-144 FFT demo\n\r");
    

  28.                         FFT_read();        
    

  29.   while (1)
    

  30.   {
    

  31.                 
    

  32.   }
    

  33. }
复制
  1. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    

  2. {
    

  3.   /* Enable I-Cache */
    

  4.   SCB_EnableICache();
    


  5. 

  6.   /* Enable D-Cache */
    

  7.   SCB_EnableDCache();
    

  8. }
    


  9. 

  10. static void MPU_Config (void) {
    

  11.   MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    

  12.   
    

  13.   /* Disable the MPU */
    

  14.   HAL_MPU_Disable();
    


  15. 

  16.   /* Configure the MPU attributes as WT for SRAM */
    

  17.   MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
    

  18.   MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x20010000;
    

  19.   MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_256KB;
    

  20.   MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    

  21.   MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    

  22.   MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    

  23.   MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    

  24.   MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
    

  25.   MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
    

  26.   MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    

  27.   MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    


  28. 

  29.   HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    


  30. 

  31.   /* Enable the MPU */
    

  32.   HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    

  33. }
    


  34. 


  35. 

  36. static void FFT_read(void)
    

  37. {uint16_t i;
    

  38. arm_cfft_radix4_instance_f32 scfft;
    

  39. arm_cfft_radix4_init_f32(&scfft,BUFFER_SIZE,0,1);
    

  40. for(i=0;i<FFT_LENGTH;i++)
    

  41.         {
    

  42.         inputbuf[2*i]=100+10*arm_sin_f32(2*PI*i*50/FFT_LENGTH)+30*arm_sin_f32(2*PI*i*200/FFT_LENGTH)+10*arm_cos_f32(2*PI*i*400/FFT_LENGTH);  
    

  43.   inputbuf[2*i+1]=0;                                                                        
    

  44.   }
    

  45.    arm_cfft_radix4_f32(&scfft,inputbuf);                     
    

  46.    arm_cmplx_mag_f32(inputbuf,outputbuf,BUFFER_SIZE);
    

  47.         
    

  48.                         for(i=0;i<1024;i++)
    

  49.                         {                                                 
    

  50.                         if((uint32_t)outputbuf[i]>1)
    

  51.                                 {
    

  52.                                 printf("\n\r%4d \n\r",i);
    

  53.                                 printf("\n\r%f  \n\r",outputbuf[i]);
    

  54.                                 }        
    

  55.                         }                                
    

  56. }
最后。测试一下STM32F767运行FFT的速度，去掉FFT_read（）函数中的printf输出语句，在主循环中加入：

          for(i=0;i<100;i++)
                {
                  FFT_read();
                }
                GPIOB->ODR ^=0X4000;
实测PB14（LED3)上脉冲为150mS,可知：STM32F767做1次1024点的FFT大概需要1.5mS，相比之下STM32F446需要4mS。




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Naga1991 发表于 2016-7-31 18:44 | 显示全部楼层
sky.sun.zz 发表于 2016-7-29 21:12
评测2：虚拟串口

    当将STM32F767ZI Nncleo-144的CN1的USB连接到PC机USB后，电脑系统自动识别一个新的端 ...

为什么我接上USB后 没有虚拟串口？
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 楼主| sky.sun.zz 发表于 2016-7-31 19:07 | 显示全部楼层
Naga1991 发表于 2016-7-31 18:44
为什么我接上USB后 没有虚拟串口？

应该是你的ST-LINK驱动没有安装好或者是版本较低
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荣丰宇 发表于 2016-8-24 23:25 | 显示全部楼层
Naga1991 发表于 2016-7-31 18:44
为什么我接上USB后 没有虚拟串口？

STSW-LINK004 - STMicroelectronics
http://www.st.com/content/st_com ... e/stsw-link004.html

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huangcunxiake 发表于 2016-11-5 19:14 | 显示全部楼层
非常不错。虚拟串口要查看设备管理器里面看看，驱动搞定没，如果没有安装，如果用Keil，那Keil目录下就有驱动。
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wahahaheihei 发表于 2016-11-5 19:26 | 显示全部楼层
没跑过这个FFT，学习下，我也找个板子试试怎么玩这个。
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IanLei 发表于 2017-6-1 21:37 | 显示全部楼层
没跑过这个FFT，学习下
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