这是一个很重要的概念！
1.printf（）的时间
在PC编程中，你可以用printf（）这个函数来看变量值，而忽略它所占用的时间，（相对于3GHZ的CPU来说可以忽略），但是在嵌入式编程中，用printf（）在超级终端中看变量值的时候，它的开销你要计算进去，尤其是程序对信号的捕捉到了毫秒，微秒级别的时候！
笔者曾经干过这样一件事情，用定时器函数来delay（）9毫秒时间，过0.9毫秒，让里面的变量i加一，结果i等于9的时候跳出循环，而在里面多加了一句printf（），i加到了6就跳出了循环，害的我以为我的算法错了，希望大家不要走同样的弯路！
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