STM32无刷电机;TIM4-CH4触发AD,但使能AD的EOC中断后，主程序死了

发表于 2016-10-3 21:51

大家请看。我用的TIM4的CH1 CH2 CH3控制无刷直流电机，而CH4作为外部触发AD转换。单单用TIM4-ch4触发AD并使能AD中断是没问题的，但在我这个程序里面，就会使main函数死机，程序会卡在其中一个位置不动了。我这个程序里面只用两个中断，TIM6和AD中断。也不知道为什么会出现这样的情况。请各位帮忙分析一下，找找潜在的原因。只要是不使能AD中断，那程序发出的波形确实是跟我要的波形一样。大家请看。我用的TIM4的CH1 CH2 CH3控制无刷直流电机，而CH4作为外部触发AD转换。单单用TIM4-ch4触发AD并使能AD中断是没问题的，但在我这个程序里面，就会使main函数死机，程序会卡在其中一个位置不动了。我这个程序里面只用两个中断，TIM6和AD中断。也不知道为什么会出现这样的情况。请各位帮忙分析一下，找找潜在的原因。只要是不使能AD中断，那程序发出的波形确实是跟我要的波形一样。

发表于 2016-10-5 00:43

没有清除中断源？

发表于 2016-10-5 09:55

戈卫东发表于 2016-10-5 00:43
没有清除中断源？

是有的，经过试验我发现了个问题https://bbs.21ic.com/icview-1633270-1-1.html，您有空来看一下嘛

发表于 2016-10-5 09:59

970253146 发表于 2016-10-5 09:55
是有的，经过试验我发现了个问题https://bbs.21ic.com/icview-1633270-1-1.html，您有空来看一下嘛 ...

复杂些的系统，往往异步事件之间也有依赖性。某个中断处理时间太长会导致更麻烦的后果。于是你需要正确分配中断服务程序可以占用的时间。

发表于 2018-9-5 13:25

你好，能给我一个stm32F103系统带霍尔的方波控制代码吗？6步法即可。非常感谢。QQ：19952332

[STM32F1] STM32无刷电机;TIM4-CH4触发AD,但使能AD的EOC中断后，主程序死了

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