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[电机及执行机构驱动] 步进电机，电流根据速度调节

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 楼主| mini51fish 发表于 2016-11-13 10:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
步进电机, 电流, PWM, 加速度, 节电
附件中是一个电机带动负载从0加速度再减速度到0的整个过程，2相混合式步进电机，细分驱动，可以看到整个过程中，电流的频率和大小都在有规律的变化，频率就是电机的速度，那么这个电流大小怎么会跟速度有关呢？还有以一个问题：在电机运行过程中，电流大小（PWM占空比大小）会根据速度大小来调节，以保证在运行过程中不失步，那么如何根据速度来调节电流呢，有什么规律或推导

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