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[电机及执行机构驱动] 舵机有加速度吗？

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 楼主| yuhengbin1990 发表于 2016-12-4 10:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
加速度, 舵机, 控制, 动力学
舵机有加速度吗，我们现在控制机械手臂，关节用的是舵机，进行动力学的求解，需要加速度，现在想知道舵机有加速度吗？（网上的帖子都是速度的控制）
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jrcsh 发表于 2016-12-5 14:14 | 显示全部楼层
自己写。。。。。。  

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mmuuss586 发表于 2016-12-6 13:50 | 显示全部楼层
弄个T型加减速好了，又不难的；
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haihuawu 发表于 2016-12-6 16:58 | 显示全部楼层
舵机不是开环的么,又没有信号反馈回来,怎么控制速度的.
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cos12a 发表于 2016-12-26 12:41 | 显示全部楼层
舵机如果你想改变速度，只有靠信号一点点给进，让它有个停顿。
不过这样没有用过。
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449702772 发表于 2017-6-5 23:12 | 显示全部楼层
舵机的加速度近乎无穷大，因为电机的力矩被多个齿轮放大了
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