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MPU6050通过中断将STM32F103从睡眠或者停止模式唤醒

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 楼主| qq630591429 发表于 2016-12-7 10:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
STM32F103, MPU6050, CPU, 加速度, 寄存器
我想用MPU6050通过中断将STM32F103从睡眠或者停止模式唤醒，然后CPU再去读欧拉角，不知如何操作，与MPU6050的哪些寄存器有关，最好可以自定义一个门限值，当三轴加速度任意一个轴的参数达到某个参数时，芯片就会有一个中断过来唤醒我的CPU。拜托做过这一块的大神能指导下
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