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[STM32F4] 【Nucleo-F413ZH创想】简易机器人控制系统

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 楼主| littlefeng 发表于 2016-12-13 14:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
机器人控制系统, Nucleo, STM, STM32F413, 陀螺仪
此处的简易机器人指扫地机，搬运机这一类只需要在一个平面内运动，不涉及三维空间，只做直线或曲线行进的简单机器人
实现简单功能：
前进后退左转弯右转弯，任意角度转弯固定角度转弯，加速减速停止等
基本器件：
STM32F413ZH Nucleo开发板
陀螺仪模块
电机，机器人机架等
基本结构：
STM32F413采集陀螺仪模块数据，根据数据计算角度等，然后控制机器人按预定路线行进
后期可考虑加入蓝牙/WIFI等无线传输模块，使用手机远程控制
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