请教一个解决方案.

发表于 2016-12-18 23:15

想象一个半球,半球内外面可以贴东西. 球心到球表面有一根探针,探测上可以放传感器.探针和球表面是接近但非接触的.

问题:如何尽可能准确地知道探针指向的位置??

我尝试找带有磁性阵列的软薄膜覆盖在求表面上,然后探针用磁头感应去取. 但是找不到这样的薄膜.
请教各位了!任何可能的方案欢迎讨论.万分感谢!

发表于 2016-12-18 23:37

不一定要非接触式的,只要不严重影响探针灵活度.

发表于 2016-12-19 00:19

哪就挖针上放磁铁，半球表现放，霍尔传感器，几个传感器就能定位出位置了，当然也要看看你的定位精度

发表于 2016-12-19 09:04

在探针上装编码器。只要确定了起始位置后，探针的运动可以由编码器测量出来。

发表于 2016-12-19 10:29

ctsdswk 发表于 2016-12-19 09:04
在探针上装编码器。只要确定了起始位置后，探针的运动可以由编码器测量出来。 ...

具体怎么测?

发表于 2016-12-19 12:01

lourrr 发表于 2016-12-19 10:29
具体怎么测?

就像机械手一样，装3个相互垂直的编码器。然后确定球面与探针在起始位置时编码器的值。
然后，探针的运动转换为编码器的值，根据值的变化就可以计算出相当于起始位置的变化位置。进而得到探针在球面的位置。
这个只是方案，具体怎么做我也不知道。

发表于 2016-12-19 13:42

免费寻求设计方案的好方法啊

发表于 2016-12-19 15:40

目测要做球形机器人啊

发表于 2016-12-19 15:52

楼主给出的条件太过宽泛，还是说说具体应用吧，否则方案可未必合适。

发表于 2016-12-19 16:52

参考光电鼠标

发表于 2016-12-19 18:20

探针上直接装个三轴加速度传感器也行吧，然后跟建模数据对比就知道方位了不。

发表于 2016-12-19 22:29

可以把探针装在摇杆上，就像手柄一样，校准一下就能测出位置了

请教一个解决方案.

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