【Nucleo-F413ZH创想】+多轴多轴运动控制器

发表于 2016-12-20 14:18

基于这个芯片的特点，应用片上丰富的PWM资源和通讯接口资源，可以实现一款智能的多轴运动控制，可以设定速度，传动变比，加减速曲线等参数，实现多个电机的联动控制。
另外可以通过多种通讯方式来访问和控制控制器。
该控制器可以应用在飞控，雕刻机，绣花机，机器人等场合。

发表于 2016-12-20 16:42

用CANopen总线控制？

发表于 2016-12-20 20:24

可以控制多个步进电机

发表于 2016-12-20 22:31

运动卡主要用于电机运动平台的控制，比如切割机的控制，3D打印机的运动控制

发表于 2016-12-20 23:54

一般STM32的PWM都有8路，可以同时控制8路的电机。

发表于 2016-12-28 13:40

阿基米东发表于 2016-12-20 16:42
用CANopen总线控制？

初步计划上面加CANopen 401协议。

发表于 2016-12-28 13:41

yiyigirl2014 发表于 2016-12-20 23:54
一般STM32的PWM都有8路，可以同时控制8路的电机。

是的，8路对于一些简单的机器人或者转台等已经足够了。

发表于 2016-12-29 21:20

楼主这是想说什么呢

[STM32F4] 【Nucleo-F413ZH创想】+多轴多轴运动控制器