无刷直流换相卡顿

发表于 2017-2-10 21:11

各位朋友大家好，本人最近编写无刷直流电机程序，遇到一点问题，特此求助，希望各位发表您的见解。电机2对极，120度带霍尔，采用外部中断触发换相，换相在中断服务函数内部执行，六步换相法。我发现电机经常不规则的出现卡顿，但是电机可以正常运行，不知道是什么原因，有高手支招没有。

非常感谢大家！祝新年好。

发表于 2017-2-17 16:15

目前也遇到类似的问题，可以交流一下 Q：16474640

发表于 2017-2-19 12:01

不规则卡顿，是不是外部中断误触发了

[电机及执行机构驱动] 无刷直流换相卡顿