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[DemoCode下载] M051寄存器操作IO中断

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 楼主| 玛尼玛尼哄 发表于 2017-5-17 22:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
寄存器, IO, TE, ck
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  1. /**************************************************************************//**
    

  2.  * [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url]     main.c
    

  3.  * [url=home.php?mod=space&uid=895143]@version[/url]  V3.00
    

  4.  * $Revision: 3 $
    

  5.  * $Date: 14/04/03 9:18a $
    

  6.  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]    M051 Series GPIO Driver Sample Code
    

  7.  *
    

  8.  * @note
    

  9.  * Copyright (C) 2013 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.
    

  10.  ******************************************************************************/
    

  11. #include <stdio.h>
    

  12. #include "M051Series.h"
    


  13. 


  14. 

  15. #define PLLCON_SETTING      CLK_PLLCON_50MHz_HXT
    

  16. #define PLL_CLOCK           50000000
    


  17. 


  18. 

  19. /**
    

  20.  * @brief       Port0/Port1 IRQ
    

  21.  *
    

  22.  * @param       None
    

  23.  *
    

  24.  * [url=home.php?mod=space&uid=266161]@return[/url]      None
    

  25.  *
    

  26.  * [url=home.php?mod=space&uid=1543424]@Details[/url]     The Port0/Port1 default IRQ, declared in startup_M051Series.s.
    

  27.  */
    

  28. void GPIOP0P1_IRQHandler(void)
    

  29. {
    

  30.     /* To check if P1.3 interrupt occurred */
    

  31.     if(P1->ISRC & BIT3)
    

  32.     {
    

  33.         P1->ISRC = BIT3;
    

  34.         printf("P1.3 INT occurred.\n");
    

  35.     }
    

  36.     else
    

  37.     {
    

  38.         /* Un-expected interrupt. Just clear all PORT0, PORT1 interrupts */
    

  39.         P0->ISRC = P0->ISRC;
    

  40.         P1->ISRC = P1->ISRC;
    

  41.         printf("Un-expected interrupts.\n");
    

  42.     }
    

  43. }
    


  44. 

  45. /**
    

  46.  * @brief       Port2/Port3/Port4 IRQ
    

  47.  *
    

  48.  * @param       None
    

  49.  *
    

  50.  * @return      None
    

  51.  *
    

  52.  * @details     The Port2/Port3/Port4 default IRQ, declared in startup_M051Series.s.
    

  53.  */
    

  54. void GPIOP2P3P4_IRQHandler(void)
    

  55. {
    

  56.     /* To check if P4.5 interrupt occurred */
    

  57.     if(P4->ISRC & BIT5)
    

  58.     {
    

  59.         P4->ISRC = BIT5;
    

  60.         printf("P4.5 INT occurred.\n");
    

  61.     }
    

  62.     else
    

  63.     {
    

  64.         /* Un-expected interrupt. Just clear all PORT2, PORT3 and PORT4 interrupts */
    

  65.         P2->ISRC = P2->ISRC;
    

  66.         P3->ISRC = P3->ISRC;
    

  67.         P4->ISRC = P4->ISRC;
    

  68.         printf("Un-expected interrupts.\n");
    

  69.     }
    

  70. }
    


  71. 

  72. void SYS_Init(void)
    

  73. {
    

  74.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  75.     /* Init System Clock                                                                                       */
    

  76.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    


  77. 

  78.     /* Enable Internal RC 22.1184MHz clock */
    

  79.     CLK->PWRCON |= CLK_PWRCON_OSC22M_EN_Msk;
    


  80. 

  81.     /* Waiting for Internal RC clock ready */
    

  82.     while(!(CLK->CLKSTATUS & CLK_CLKSTATUS_OSC22M_STB_Msk));
    


  83. 

  84.     /* Switch HCLK clock source to Internal RC and and HCLK source divide 1 */
    

  85.     CLK->CLKSEL0 &= ~CLK_CLKSEL0_HCLK_S_Msk;
    

  86.     CLK->CLKSEL0 |= CLK_CLKSEL0_HCLK_S_HIRC;
    

  87.     CLK->CLKDIV &= ~CLK_CLKDIV_HCLK_N_Msk;
    

  88.     CLK->CLKDIV |= CLK_CLKDIV_HCLK(1);
    


  89. 

  90.     /* Enable external XTAL 12MHz clock */
    

  91.     CLK->PWRCON |= CLK_PWRCON_XTL12M_EN_Msk;
    


  92. 

  93.     /* Waiting for external XTAL clock ready */
    

  94.     while(!(CLK->CLKSTATUS & CLK_CLKSTATUS_XTL12M_STB_Msk));
    


  95. 

  96.     /* Set core clock as PLL_CLOCK from PLL */
    

  97.     CLK->PLLCON = PLLCON_SETTING;
    

  98.     while(!(CLK->CLKSTATUS & CLK_CLKSTATUS_PLL_STB_Msk));
    

  99.     CLK->CLKSEL0 &= (~CLK_CLKSEL0_HCLK_S_Msk);
    

  100.     CLK->CLKSEL0 |= CLK_CLKSEL0_HCLK_S_PLL;
    


  101. 

  102.     /* Update System Core Clock */
    

  103.     /* User can use SystemCoreClockUpdate() to calculate PllClock, SystemCoreClock and CycylesPerUs automatically. */
    

  104.     //SystemCoreClockUpdate();
    

  105.     PllClock        = PLL_CLOCK;            // PLL
    

  106.     SystemCoreClock = PLL_CLOCK / 1;        // HCLK
    

  107.     CyclesPerUs     = PLL_CLOCK / 1000000;  // For SYS_SysTickDelay()
    


  108. 

  109.     /* Enable UART module clock */
    

  110.     CLK->APBCLK |= CLK_APBCLK_UART0_EN_Msk;
    


  111. 

  112.     /* Select UART module clock source */
    

  113.     CLK->CLKSEL1 &= ~CLK_CLKSEL1_UART_S_Msk;
    

  114.     CLK->CLKSEL1 |= CLK_CLKSEL1_UART_S_PLL;
    


  115. 

  116.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  117.     /* Init I/O Multi-function                                                                                 */
    

  118.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    


  119. 

  120.     /* Set P3 multi-function pins for UART0 RXD and TXD */
    

  121.     SYS->P3_MFP &= ~(SYS_MFP_P30_Msk | SYS_MFP_P31_Msk);
    

  122.     SYS->P3_MFP |= (SYS_MFP_P30_RXD0 | SYS_MFP_P31_TXD0);
    


  123. 

  124. }
    


  125. 

  126. void UART0_Init()
    

  127. {
    

  128.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  129.     /* Init UART                                                                                               */
    

  130.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  131.     /* Reset UART IP */
    

  132.     SYS->IPRSTC2 |=  SYS_IPRSTC2_UART0_RST_Msk;
    

  133.     SYS->IPRSTC2 &= ~SYS_IPRSTC2_UART0_RST_Msk;
    


  134. 

  135.     /* Configure UART0 and set UART0 Baudrate */
    

  136.     UART0->BAUD = UART_BAUD_MODE2 | UART_BAUD_MODE2_DIVIDER(PLL_CLOCK, 115200);
    

  137.     UART0->LCR = UART_WORD_LEN_8 | UART_PARITY_NONE | UART_STOP_BIT_1;
    

  138. }
    


  139. 

  140. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  141. /* MAIN function                                                                                           */
    

  142. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  143. int main(void)
    

  144. {
    

  145.     /* Unlock protected registers */
    

  146.     SYS->REGWRPROT = 0x59;
    

  147.     SYS->REGWRPROT = 0x16;
    

  148.     SYS->REGWRPROT = 0x88;
    


  149. 

  150.     /* Init System, peripheral clock and multi-function I/O */
    

  151.     SYS_Init();
    


  152. 

  153.     /* Lock protected registers */
    

  154.     SYS->REGWRPROT = 0x0;
    


  155. 

  156.     /* Init UART0 for printf */
    

  157.     UART0_Init();
    


  158. 

  159.     printf("\n\nCPU [url=home.php?mod=space&uid=72445]@[/url] %d Hz\n", SystemCoreClock);
    

  160.     printf("+------------------------------------------------+\n");
    

  161.     printf("|    GPIO P1.3 and P4.5 Interrupt Sample Code    |\n");
    

  162.     printf("+------------------------------------------------+\n\n");
    


  163. 

  164.     /*-----------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  165.     /* GPIO Interrupt Function Test                                                                        */
    

  166.     /*-----------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  167.     printf("P1.3 and P4.5 are used to test interrupt ......\n");
    


  168. 

  169.     /* Configure P1.3 as Input mode and enable interrupt by rising edge trigger */
    

  170.     P1->PMD = P1->PMD & (~GPIO_PMD_PMD3_Msk) | (GPIO_PMD_INPUT << GPIO_PMD_PMD3_Pos);
    

  171.     P1->IMD |= (GPIO_IMD_EDGE << 3);
    

  172.     P1->IEN |= (BIT3 << GPIO_IEN_IR_EN_Pos);
    

  173.     NVIC_EnableIRQ(GPIO_P0P1_IRQn);
    


  174. 

  175.     /*  Configure P4.5 as Quasi-bidirection mode and enable interrupt by falling edge trigger */
    

  176.     P4->PMD = P1->PMD & (~GPIO_PMD_PMD5_Msk) | (GPIO_PMD_QUASI << GPIO_PMD_PMD5_Pos);
    

  177.     P4->IMD |= (GPIO_IMD_EDGE << 5);
    

  178.     P4->IEN |= (BIT5 << GPIO_IEN_IF_EN_Pos);
    

  179.     NVIC_EnableIRQ(GPIO_P2P3P4_IRQn);
    


  180. 

  181.     /* Waiting for interrupts */
    

  182.     while(1);
    

  183. }
    


  184. 

  185. /*** (C) COPYRIGHT 2013 Nuvoton Technology Corp. ***/


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 楼主| 玛尼玛尼哄 发表于 2017-5-17 22:54 | 显示全部楼层
实际上如果熟记相关寄存器的功能后，用寄存器操作也是很简单的。
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 楼主| 玛尼玛尼哄 发表于 2017-5-17 22:56 | 显示全部楼层
   /* Un-expected interrupt. Just clear all PORT0, PORT1 interrupts */
        P0->ISRC = P0->ISRC;
        P1->ISRC = P1->ISRC;
我们看到因为共用了中断入口，所以对应的标志位都是要清一下的
上面的程序看是读取后，赋值，实际上是因为该寄存器是写1清零。
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 楼主| 玛尼玛尼哄 发表于 2017-5-17 22:57 | 显示全部楼层
这些都是要仔细看手册的说明才能知道的。不能凭空臆测
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heisexingqisi 发表于 2017-5-18 20:00 | 显示全部楼层
有时候寄存器和库函数版本都要学
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xixi2017 发表于 2017-5-18 21:49 | 显示全部楼层
#define PLL_CLOCK           50000000
是不是直接修改这个就可以更改时钟了，太厉害了。
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bingkaiok 发表于 2017-5-18 23:27 | 显示全部楼层
不懂寄存器是不能完全看懂库函数的
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huangcunxiake 发表于 2017-5-19 10:55 | 显示全部楼层
寄存器操作还是很方便的。不过移植性小了点。
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