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[51单片机] 上位机控制单片机控制步进电机

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 楼主| fhyxihuan1314 发表于 2017-5-25 13:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
单片机控制, 上位机, 控制步进电机, ce, EDA
最近用上位机发一串数据控制单片机，主要是控制步进电机的起停，转向，脉冲数，频率，输入的数据如A1000C1000D1E1.2F1，第一个1000为脉冲数，第二个1000为频率，D后面的1代表转向，E后面的1.2代表占空比，F后面的1代表起停，程序写好后用串口助手发过去，数据能发送，没问题，但是步进电机不能运行，求解，求解。
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  1. #include "reg52.h"                         //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
    

  2. //#include<stdio.h> 
    

  3. typedef unsigned int u16;         
    

  4. typedef unsigned char u8;
    

  5. unsigned char timer1;
    

  6. void timerint(void); 
    

  7. int T;
    

  8. int c;
    

  9. int z;
    

  10. int i;
    

  11. double aa;int cc;double dd;float ee;         double ff;
    

  12. sbit DIR=P1^0; //换向DIR为P1.0口
    

  13. sbit ENA=P1^1; //使能ENA为P1.1口
    

  14. sbit CP=P1^2; //脉冲CP为P1.2口
    

  15. sbit K1=P1^3;//外部控制正转
    

  16. sbit K3=P1^4;//外部控制反转
    

  17. sbit K2=P1^5; //外部停止
    

  18. sbit CP1=P1^6; //控制电压脉冲为P1.6口
    

  19. sbit p1=P2^1;
    

  20. char receiveData[18];
    

  21. /*******************************************************************************
    

  22. * 函数名         :UsartInit()
    

  23. * 函数功能                   :设置串口
    

  24. * 输入           : 无
    

  25. * 输出                  : 无
    

  26. *******************************************************************************/
    

  27. void UsartInit()
    

  28. {
    

  29.         SCON=0X50;                        //设置为工作方式1
    

  30.         TMOD=0X20;                        //设置计数器工作方式2
    

  31.         PCON=0X80;                        //波特率加倍
    

  32.         TH1=0XF3;                                //计数器初始值设置，注意波特率是4800的
    

  33.         TL1=0XF3;
    

  34.         ES=1;                                                //打开接收中断
    

  35.         EA=1;                                                //打开总中断
    

  36.         TR1=1;                                        //打开计数器
    

  37. }
    

  38. void system_Ini()                 //T0
    

  39. {
    

  40.     TMOD=0X01;
    

  41.     TH0 =0XFF;                         //0.05ms定时
    

  42.     TL0 =0XCE;
    

  43.     EA = 1;
    

  44.     ET0 = 1;
    

  45.     TR0 = 1;
    

  46. }
    

  47. // void delay(u16 j)
    

  48. //{
    

  49. //        while(j--);        
    

  50. //}
    

  51. /*******************************************************************************
    

  52. * 函 数 名       : main
    

  53. * 函数功能                 : 主函数
    

  54. * 输    入       : 无
    

  55. * 输    出             : 无
    

  56. *******************************************************************************/
    

  57. void main()
    

  58. {        
    

  59.         UsartInit();  //        串口初始化        
    

  60.         ENA=0;
    

  61.         if(i>17)
    

  62.                     i=0;
    

  63.                 if(receiveData[0]=='A')
    

  64.                 {
    

  65.                  if(receiveData[1]<='0'||receiveData[1]>='9')
    

  66.                         {receiveData[1]='0';}
    

  67.                     if(receiveData[2]<='0'||receiveData[2]>='9')
    

  68.                         {receiveData[2]='0';}
    

  69.                         if(receiveData[3]<='0'||receiveData[3]>='9')
    

  70.                         {receiveData[3]='0';}
    

  71.                         aa=1000*(receiveData[1]-'0')+100*(receiveData[2]-'0')+10*(receiveData[3]-'0')+(receiveData[4]-'0');
    

  72.                         if(receiveData[6]<='0'||receiveData[6]>='9')
    

  73.                         {receiveData[6]='0';}
    

  74.                     if(receiveData[7]<='0'||receiveData[7]>='9')
    

  75.                         {receiveData[7]='0';}
    

  76.                         if(receiveData[8]<='0'||receiveData[8]>='9')
    

  77.                         {receiveData[8]='0';}
    

  78.                         cc=1000*(receiveData[6]-'0')+100*(receiveData[7]-'0')+10*(receiveData[8]-'0')+(receiveData[9]-'0');
    

  79.                    dd=receiveData[11]-'0'; 
    

  80.                    ee=(receiveData[13]-'0')+(receiveData[15]-'0')*0.1;
    

  81.                    ff=receiveData[17]-'0';         }
    

  82.         system_Ini();//初始化定时器T0                         
    

  83.          while(1)        
    

  84.          {         if(10*T<aa)
    

  85.          {
    

  86.                 if(K1==0||dd==1&&K3==1)
    

  87.                                 {ENA=1;
    

  88.                                 DIR=1;
    

  89.                                 dd=0;}
    

  90.                                 if(K2==0||ff==0)
    

  91.                                 {ENA=0;}
    

  92.                                 if(K3==0||dd==0&&K1==1)
    

  93.                                 {ENA=1;
    

  94.                                 DIR=0;
    

  95.                                 dd=1;}                                                                
    

  96.                                 if(timer1>20000/cc)
    

  97.                                 {
    

  98.                                         timer1=0; //输出占空比0.7的脉冲
    

  99.                                 }
    

  100.                                 if(timer1<10000/cc)
    

  101.                                 {
    

  102.                                         CP=0;
    

  103.                                 }
    

  104.                                 else 
    

  105.                                 {
    

  106.                                         CP=1;
    

  107.                                 }
    

  108.                                 if(timer1<ee*5) //占空比可变的脉冲，控制电压
    

  109.                                 {CP1=1;}
    

  110.                                 else
    

  111.                                 {CP1=0;} 
    

  112.                                 if(p1==0)
    

  113.                                  {c++;}        
    

  114.                                  }        
    

  115.          }                 
    

  116. }
    

  117. /*******************************************************************************
    

  118. * 函数名         : Usart() interrupt 4
    

  119. * 函数功能                  : 串口通信中断函数
    

  120. * 输入           : 无
    

  121. * 输出                  : 无
    

  122. *******************************************************************************/
    

  123. void Usart() interrupt 4
    

  124. {
    

  125.          while (!RI); //等待接收数据
    

  126.         receiveData[i]=SBUF;//出去接收到的数据
    

  127.          if(receiveData[i]=='A'         )
    

  128.         { i=0;
    

  129.          receiveData[0]='A';        
    

  130.         }
    

  131.         i++;
    

  132.         RI = 0;//清除接收中断标志位
    

  133. //if(i==18)
    

  134. //   {SBUF=c;//将接收到的数据放入到发送寄存器
    

  135. //        while(!TI);                         //等待发送数据完成
    

  136. //        TI=0;}                                                 //清除发送完成标志位
    

  137. }
    

  138. void T0zd() interrupt 1 //3 为定时器1的中断号; (1 定时器0的中断号; 0 外部中断1; 2 外部中断2; 4 串口中断)，脉冲中断
    

  139. {        
    

  140.     TH0 =0XFF; 
    

  141.     TL0 =0XCE;
    

  142.     timer1++; //计数+1
    

  143.         T++;//计周期
    

  144. }
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xuyaqi 发表于 2017-5-25 14:05 | 显示全部楼层
串口中断里不能有这个“while (!RI); //等待接收数据”。
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 楼主| fhyxihuan1314 发表于 2017-5-28 17:48 | 显示全部楼层
这两天又改了下，发现TMOD不一样，所以改了下TMOD设置，然后稍微变动了下，结果是用串口助手输入数据后，小灯过4秒左右才亮，而且步进电机也没动。。。。请问为啥啊，下面上代码
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  1. #include "reg52.h"                         //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
    

  2. //#include<stdio.h> 
    

  3. typedef unsigned int u16;         
    

  4. typedef unsigned char u8;
    

  5. unsigned char timer1;
    

  6. void timerint(void); 
    

  7. int T;
    

  8. int c;
    

  9. int z;
    

  10. int i;
    

  11. double aa;double cc;double dd;double ee;         double ff;
    

  12. sbit DIR=P1^0; //换向DIR为P1.0口
    

  13. sbit ENA=P1^1; //使能ENA为P1.1口
    

  14. sbit CP=P1^2; //脉冲CP为P1.2口
    

  15. sbit K1=P1^3;//外部控制正转
    

  16. sbit K3=P1^4;//外部控制反转
    

  17. sbit K2=P1^5; //外部停止
    

  18. sbit CP1=P1^6; //控制电压脉冲为P1.6口
    

  19. sbit p1=P2^1;
    

  20. char receiveData[18];
    

  21.   sbit led=P2^2;
    

  22. /*******************************************************************************
    

  23. * 函数名         :UsartInit()
    

  24. * 函数功能                   :设置串口
    

  25. * 输入           : 无
    

  26. * 输出                  : 无
    

  27. *******************************************************************************/
    

  28. void UsartInit()
    

  29. {
    

  30.         SCON=0X50;                        //设置为工作方式1
    

  31.         TMOD=0X21;                        //设置计数器工作方式2
    

  32.         PCON=0X80;                        //波特率加倍
    

  33.         TH1=0XF3;                                //计数器初始值设置，注意波特率是4800的
    

  34.         TL1=0XF3;
    

  35.         ES=1;                                                //打开接收中断
    

  36.         EA=1;                                                //打开总中断
    

  37.         TR1=1;                                        //打开计数器
    

  38. }
    

  39. void system_Ini()                 //T0
    

  40. {
    

  41.     TMOD=0X21;
    

  42.     TH0 =0XFF;                         //0.05ms定时
    

  43.     TL0 =0XCE;
    

  44.     EA = 1;
    

  45.     ET0 = 1;
    

  46.    
    

  47. }
    

  48. // void delay(u16 j)
    

  49. //{
    

  50. //        while(j--);        
    

  51. //}
    

  52. /*******************************************************************************
    

  53. * 函 数 名       : main
    

  54. * 函数功能                 : 主函数
    

  55. * 输    入       : 无
    

  56. * 输    出             : 无
    

  57. *******************************************************************************/
    

  58. void main()
    

  59. {        
    

  60.         IP=0X10;
    

  61.         UsartInit();  //        串口初始化
    

  62.         system_Ini();//初始化定时器T0         
    

  63.         ENA=0;
    

  64.         while(1)        
    

  65.          {
    

  66.         if(i>17)
    

  67.                     i=0;
    

  68.                 if(receiveData[0]=='A')
    

  69.                 {
    

  70.                  if(receiveData[1]<='0'||receiveData[1]>='9')
    

  71.                         {receiveData[1]='0';}
    

  72.                     if(receiveData[2]<='0'||receiveData[2]>='9')
    

  73.                         {receiveData[2]='0';}
    

  74.                         if(receiveData[3]<='0'||receiveData[3]>='9')
    

  75.                         {receiveData[3]='0';}
    

  76.                         aa=1000*(receiveData[1]-'0')+100*(receiveData[2]-'0')+10*(receiveData[3]-'0')+(receiveData[4]-'0');
    

  77.                         if(receiveData[6]<='0'||receiveData[6]>='9')
    

  78.                         {receiveData[6]='0';}
    

  79.                     if(receiveData[7]<='0'||receiveData[7]>='9')
    

  80.                         {receiveData[7]='0';}
    

  81.                         if(receiveData[8]<='0'||receiveData[8]>='9')
    

  82.                         {receiveData[8]='0';}
    

  83.                         cc=1000*(receiveData[6]-'0')+100*(receiveData[7]-'0')+10*(receiveData[8]-'0')+(receiveData[9]-'0');
    

  84.                    dd=receiveData[11]-'0'; 
    

  85.                    ee=(receiveData[13]-'0')+(receiveData[15]-'0')*0.1;
    

  86.                    ff=receiveData[17]-'0';         }
    

  87.         T=0;
    

  88.         if(aa==1000&&cc==1000&&dd==1&&ee==1.2&&ff==1)//灯作为测试用        
    

  89.         {
    

  90.            led=1;
    

  91.         }
    

  92.         else
    

  93.         {led=0;}                                                                
    

  94.                   if(20000*T/cc<=aa)
    

  95.                  {
    

  96.                         if(dd==1)
    

  97.                                 {ENA=1;
    

  98.                                 DIR=1;
    

  99.                                  TR0 = 1;}
    

  100.                                 if(K2==0||ff==0)
    

  101.                                 {ENA=0;}
    

  102.                                 if(dd==0)
    

  103.                                 {ENA=1;
    

  104.                                 DIR=0;
    

  105.                                  TR0 = 1;}                                                                
    

  106.                                 if(timer1>20000/cc)
    

  107.                                 {
    

  108.                                         timer1=0; //输出占空比0.7的脉冲
    

  109.                                 }
    

  110.                                 if(timer1<10000/cc)
    

  111.                                 {
    

  112.                                         CP=0;
    

  113.                                 }
    

  114.                                 else 
    

  115.                                 {
    

  116.                                         CP=1;
    

  117.                                 }
    

  118.                                 if(timer1<ee*10000/cc) //占空比可变的脉冲，控制电压
    

  119.                                 {CP1=1;}
    

  120.                                 else
    

  121.                                 {CP1=0;} 
    

  122.                                 if(p1==0)
    

  123.                                  {c++;}        
    

  124.                 }
    

  125.                         else
    

  126.                         {TR0=0;
    

  127.                         T=0;}//计周期        
    

  128.          }                 
    

  129. }
    

  130. /*******************************************************************************
    

  131. * 函数名         : Usart() interrupt 4
    

  132. * 函数功能                  : 串口通信中断函数
    

  133. * 输入           : 无
    

  134. * 输出                  : 无
    

  135. *******************************************************************************/
    

  136. void Usart() interrupt 4
    

  137. {
    

  138.          while (!RI); //等待接收数据
    

  139.         receiveData[i]=SBUF;//出去接收到的数据
    

  140.          if(receiveData[i]=='A'         )
    

  141.         { i=0;
    

  142.          receiveData[0]='A';        
    

  143.         }
    

  144.         i++;
    

  145.         RI = 0;//清除接收中断标志位
    

  146. //if(i==18)
    

  147. //   {SBUF=c;//将接收到的数据放入到发送寄存器
    

  148. //        while(!TI);                         //等待发送数据完成
    

  149. //        TI=0;}                                                 //清除发送完成标志位
    

  150. }
    

  151. void T0zd() interrupt 1 // 1 定时器0的中断号; 0 外部中断1; 2 外部中断2; 4 串口中断)，脉冲中断
    

  152. {        
    

  153.     TH0 =0XFF; 
    

  154.     TL0 =0XCE;
    

  155.     timer1++; //计数+1
    

  156.         if(20000*T/cc<=aa)
    

  157.         {T++;}        
    

  158. }
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