[STM32F4] STM32F407 捕获中断 进不去DMA 中断

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 楼主| lixiaoxu186 发表于 2017-6-9 14:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 lixiaoxu186 于 2017-6-9 14:59 编辑

我想使用TIM5的ch1引脚的捕获触发DMA中断,然后去取GPIOD引脚的电平,但是配置后发现DMA中断进不去。
代码如下
  1. #include "includes.h"
  2.          
  3. TIM_ICInitTypeDef  TIM5_ICInitStructure;

  4. //定时器5通道1输入捕获配置
  5. //arr:自动重装值(TIM2,TIM5是32位的!!)
  6. //psc:时钟预分频数
  7. void TIM5_CH1_Cap_DMA_Init(u32 arr,u16 psc)
  8. {
  9.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  10.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  11.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  12.         DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
  13.         
  14.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE);
  15.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);          //TIM5时钟使能   
  16.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);         //使能PORTA时钟        
  17.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);         //使能PORTD时钟        
  18.         
  19.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=DMA1_Stream2_IRQn;         
  20.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;
  21.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;  
  22.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  
  23.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  24.         
  25.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All; //GPIOD
  26.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//复用功能
  27.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //速度100MHz
  28.         //GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
  29.         //GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; //下拉
  30.         GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure); //初始化PD
  31.         
  32.         
  33.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //GPIOA0
  34.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
  35.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //速度100MHz
  36.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
  37.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; //下拉
  38.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA0
  39.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_TIM5); //PA0复用位定时器5
  40.         
  41.         
  42.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;         //自动重装载值
  43.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
  44.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
  45.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
  46.         TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化TIM5
  47.         
  48.         //初始化TIM2输入捕获参数
  49.         TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01         选择输入端 IC1映射到TI1上
  50.         TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;        //上升沿捕获
  51.         TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
  52.         TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;         //配置输入分频,不分频
  53.         TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
  54.         TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);
  55.         
  56.        //我将一个普通的引脚按一定频率进行电平翻转  此引脚连接到了 TIM5的ch1(PA0上)
  57.        //将下面这段代码添加上 在定时器5的中断里 判断进入捕获的频率 的确与我产生的脉冲频率一致
  58.        //也就是说 定时器捕获以及引脚都是正常的
  59.         /*TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断        
  60.          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;
  61.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级3
  62.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;                //子优先级3
  63.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
  64.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器
  65.         */

  66.        //Enable TIM5 counter   
  67.        TIM_Cmd( TIM5, ENABLE );
  68.         
  69.         
  70.        DMA_DeInit(DMA1_Stream2);
  71.        while (DMA_GetCmdStatus(DMA1_Stream2) != DISABLE){}

  72.        //DMA_StructInit( &DMA_InitStructure);
  73.        //DMA1 Stream2 channel6 configuration *************************************
  74.        DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_6;  
  75.        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t) &GPIOD->IDR;
  76.        DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr =    (uint32_t)&ADCConvertedValue0;
  77.        DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
  78.        DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 8192*4-2;
  79.        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
  80.        DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc =DMA_MemoryInc_Enable ;//

  81.        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
  82.        DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
  83.        DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;//DMA_Mode_Normal;
  84.        DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
  85.        DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;         
  86.        DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;//DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
  87.        DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
  88.        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
  89.         
  90.        DMA_DoubleBufferModeConfig(DMA1_Stream2,(uint32_t)ADCConvertedValue1,DMA_Memory_0);
  91.        DMA_DoubleBufferModeCmd(DMA1_Stream2,ENABLE);
  92.          
  93.        DMA_Init(DMA1_Stream2,&DMA_InitStructure);
  94.                
  95.        // DMA_Cmd(DMA1_Stream2, DISABLE);                      //关闭DMA传输
  96.        while (DMA_GetCmdStatus(DMA1_Stream2) != DISABLE);        //确保DMA可以被设置
  97.       //DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Stream2,8192*4-2);          //数据传输量  
  98.                
  99.        DMA_ITConfig(DMA1_Stream2,DMA_IT_TC,ENABLE); //传输完成中断
  100.        DMA_ClearFlag(DMA1_Stream2,DMA_IT_TCIF2);//
  101.         
  102.        TIM_DMACmd(TIM5,TIM_DMA_CC1,ENABLE );  
  103.                         
  104.        DMA_Cmd(DMA1_Stream2, ENABLE);   
  105. }

  106. //DMA
  107. void DMA1_Stream2_IRQHandler(void)
  108. {

  109.          if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1))
  110.           {
  111.                           GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
  112.           }
  113.           else
  114.           {
  115.                   GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
  116.                         
  117.           }
  118.         

  119.        if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_Stream2,DMA_IT_TCIF2)==SET)  
  120.         {   
  121.                 DMA_ClearFlag(DMA1_Stream2,DMA_IT_TCIF2);//
  122.                 //GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
  123.                 //DMA_ITConfig(DMA1_Stream2,DMA_IT_TC,DISABLE);//
  124.                 DMA_free_buf_OK =  1;
  125.                 if(transt_count++ >65530)
  126.                 {
  127.                
  128.                         transt_count = 1;
  129.                 }
  130.         }
  131.         
  132. }


C:\Users\Administrator\Desktop\222.png

222.png
 楼主| lixiaoxu186 发表于 2017-6-9 15:20 | 显示全部楼层
这段DMA配置的代码是我之前 双缓存模式下采集AD时使用的 我复制 过来改了下 应该也没啥问题
mmuuss586 发表于 2017-6-9 18:26 | 显示全部楼层
没看出来哪里问题;

你用软件生成代码测试下
feelhyq 发表于 2017-6-10 15:39 | 显示全部楼层
第78行代码 : DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t) &GPIOD->IDR;  

手册上面已经说得很清楚了,只能用于TIM5_CH1,也就是说外设地址只能是TIM5寄存器的某些地址,你这个用法完全是错误的。怎么能用(uint32_t) &GPIOD->IDR  这个地址呢?
feelhyq 发表于 2017-6-10 15:43 | 显示全部楼层
另外一点,每个外设都有单独的DMA使能控制寄存器,比如说ADC外设,ADC寄存器组里面有ADC DMA是否使能烦人控制,GPIO外设里面就没有。
feelhyq 发表于 2017-6-10 15:44 | 显示全部楼层
建议楼主去看看数据手册里面GPIO这一章节,GPIO这一章节里面完全没有提到GPIO支持DMA使能
 楼主| lixiaoxu186 发表于 2017-6-12 08:33 | 显示全部楼层
本帖最后由 lixiaoxu186 于 2017-6-12 08:38 编辑
feelhyq 发表于 2017-6-10 15:39
第78行代码 : DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t) &GPIOD->IDR;  

手册上面已经说得 ...

您好  我之前在网上看见 是可以的

http://www.cnblogs.com/shangdawei/p/4748426.html

STM32F4 与f1系列不一样?


21ic上也有过类似说明
https://bbs.21ic.com/icview-110100-1-1.html
111.png
 楼主| lixiaoxu186 发表于 2017-6-12 09:11 | 显示全部楼层
feelhyq 发表于 2017-6-10 15:44
建议楼主去看看数据手册里面GPIO这一章节,GPIO这一章节里面完全没有提到GPIO支持DMA使能 ...

您好   刚刚自己又测试了下,将DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t) &GPIOD->IDR;

更改为                        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&TIM5->CCR1);


确实可以进入DMA中断了。但是其他**写得的确可以使用DMA读取GPIO数据到内存。
 楼主| lixiaoxu186 发表于 2017-6-12 09:12 | 显示全部楼层
mmuuss586 发表于 2017-6-9 18:26
没看出来哪里问题;

你用软件生成代码测试下

恩 我刚刚自己又测试了下,将DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t) &GPIOD->IDR;

更改为                        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&TIM5->CCR1);

确实可以进入DMA中断了,但是改回去就不好使了。
feelhyq 发表于 2017-6-12 09:53 | 显示全部楼层
本帖最后由 feelhyq 于 2017-6-12 09:55 编辑

楼主将第80行代码改成  DMA_DIR_MemoryToMemory试试看
 楼主| lixiaoxu186 发表于 2017-6-12 09:56 | 显示全部楼层
feelhyq 发表于 2017-6-12 09:53
楼主将第80行代码改成  DMA_DIR_MemoryToMemory试试看

改过了   不好使   
feelhyq 发表于 2017-6-12 17:45 | 显示全部楼层
楼主请看图片中红色线,如果DMA1 加了这条红色线,说明DMA1外设寄存器可以设置GPIO地址(因为GPIO是挂在AHB1总线上面的),但是DMA1实际上是没有这条红线的,因此DMA1外设寄存器不能设置为挂在AHB1总线上的任何一个地址,当然就包括GPIO有关寄存器啦),之所以 更改为                        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&TIM5->CCR1); 这个可以,是因为TIM5挂在APB1外设上面,也就是图片中的绿线啦!!
QQ截图20170612173432.png

评论

请问你这个图是在哪个文档里找的?谢谢  发表于 2018-6-14 14:34
feelhyq 发表于 2017-6-12 17:46 | 显示全部楼层
DMA2就不存在这个问题,因此DMA2是可以的
 楼主| lixiaoxu186 发表于 2017-6-13 13:13 | 显示全部楼层
feelhyq 发表于 2017-6-12 17:45
楼主请看图片中红色线,如果DMA1 加了这条红色线,说明DMA1外设寄存器可以设置GPIO地址(因为GPIO是挂在AHB1 ...

恩 的确是这样 在另一个帖子里其他坛友也说了这个问题  非常感谢
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