在STM32提供的F4 CUBE库，stm32f4XX_hal_def.h中提供了如下代码：
#if (USE_RTOS == 1)
/* Reserved for future use */
#error “USE_RTOS should be 0 in the current HAL release”
#else
#define __HAL_LOCK(__HANDLE__) \
do{ \
if((__HANDLE__)->Lock == HAL_LOCKED) \
{ \
return HAL_BUSY; \
} \
else \
{ \
(__HANDLE__)->Lock = HAL_LOCKED; \
} \
}while (0)
#define __HAL_UNLOCK(__HANDLE__) \
do{ \
(__HANDLE__)->Lock = HAL_UNLOCKED; \
}while (0)
#endif /* USE_RTOS */
复制代码
这个__HAL_LOCK 与__HAL_UNLOCK 宏在UART以DMA方式传输的时候被用到了，在库中很多的底层模块驱动代码都是用到了这个，
这个库没看多久，项目紧实在不清楚这个是干啥的，求解释。
其实**心的是，我们做的项目上了FreeRTOS，由于要管理超过6个串口，这里部分串口打算采用UART DMA方式，从上面的代码看出当#define USE_RTOS 1之后，就会由于上述代码而报Error “USE_RTOS should be 0 in the current HAL release”，
我觉得这可能考虑到了RTOS中的任务调度对DMA产生了影响造成的吧，这具体是为什么。
关键问题就是，我该如何在RTOS中使用UART的DMA传输？请诸位大神解答。 |
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