| 功能说明 | 指令格式 |
G00
| 快速定位
| G00 X__ Y__ Z__
|
G01
| 直线插补
| G01 X __ Y __ Z__；一般直线插补模式
N100 G01 X__ Y__, C__
N105 G01 X__ Y__ ；转角倒角模式
,C__ ：假想转角处到倒角切削开始点或终点的距离
N100 G01 X__ Y__ ,R__
N105 G01 X__ Y__ ；转角倒圆角模式
,R__ ：转角的圆弧半径，N100和N105的交点处执行圆角倒角
G17;
G01 A_X_(Y_);
直线角度模式
A：直线与平面第一轴的夹角
X：终点的X坐标
|
G02
| 圆弧插补(顺时针)
| G02 X__ Y__ R__ F__
R ：圆弧半径
|
G03
| 圆弧插补(逆时针)
| G03 X__ Y__ R__ F__
|
G04
| 暂停
| G04 X__或G04 P__
|
G02.1
| 渐开线插补（顺时针）
| G02.1 X__ Y__ I__ J__ F__ P__
I，J ：圆弧中心坐标
P ：螺距数，回转数
|
G03.1
| 渐开线插补（逆时针）
| G03.1 X__ Y__ I__ J__
|
G02.3
| 指数函数插补(正转)
| G02.3 X__ Y__ I__ J__ R__ F__ Q__
I、J：角度；
R：定数值；
F：初期进给速度；
Q：终点进给速度。
|
G03.3
| 指数函数插补(反转)
| G03.3 X__ Y__ I__ J__ R__ F__ Q__
I、J：角度；
R：定数值；
F：初期进给速度；
Q：终点进给速度。
|
G05
| 高速高精度制御Ⅰ
| G05 P10000 ；高速高精度制御开启
G05 P0 ；高速高精度制御关闭
G05 P3 ；高速加工开启
G05 P0 ；高速加工关闭
|
G05.1
| 高速高精度制御Ⅱ
| G05.1 Q1 ；高速高精度制御开启
G05.1 Q0 ；高速高精度制御关闭
G05.2 Q2 X0 Y0 Z0；自由曲面高精度模式开启
G05.1 Q0 ；自由曲面高精度模式关闭
|
G07.1
| 圆筒插补
| G07.1 C__
C：圆筒半径
|
G09
| 正确停止检查
| G09
|
G10
| 程式参数输入/补正输入
| G90 G10 L2 P__ Xp__Yp__Zp__
G91
P：0 外部工件坐标
1 G54
2 G55
3 G56
4 G57
5 G58
6 G59
P为0~6以外数字时，P之值视为1。P省略时，视为现在选择中的工件坐标补正量输入。
G10 L10 P__ R__；
P：补正号
R：补正量
G10 L10 P__ R__ ；长补正形状补正
G10 L11 P__ R__ ；长补正磨耗补正
G10 L12 P__ R__ ；径形状补正
G10 L13 P__ R__ ；径磨耗补正
|
G11
| 程式参数输入取消
|
|
G12
| 圆切削CW
| G12 I__ D__ F__
I ：圆的半径（增量值）
D ：补正号
①从圆心下刀
②以圆弧方式逼近轮廓
③铣圆弧路径
|
G12.1
| 极坐标插补模式开始
| G12.1
|
G13
| 圆切削CCW
| G13 I__ D__ F__
I ：圆的半径（增量值）
D ：补正号
|
G13.1
| 极坐标插补模式取消
| G13.1
|
G15
| 极坐标指令取消
| G16
……
G15
|
G16
| 极坐标指令有效
| N1005 G16
N1010 G9x G01 X__ Y__
……
N2000 G15
其中N1010句中的X__表示极坐标半径， Y__表示极坐标角度
|
G17
| 平面选择X-Y
| 铣削M36*0.75螺纹范例：
本范例假定螺纹中心点（0，0）；螺纹刀直径33.244。
G00 G90 G80 G40 G49 G54 X0. Y0.
S4000 M13
G00 G43 H2 Z50.
Z10.
G01 Z0. F800.
G41 D__
G02 Y1.378 J0.689 F600.
G17
G02 Z-15. J-1.378 P20. F600.
G02 Y0. J-0.689
G00 Z80.
G40
M05
M09
M30
先用与螺纹刀等直径的铣刀编程（全圆切削,刀具偏置方向为right），求得Y、J值，以及X、Y坐标值，然后代入上述程序范例
|
G18
| 平面选择X-Z
|
|
G19
| 平面选择Y-Z
|
|
G20
| 英制指令
| G20
|
G21
| 公制指令
| G21
|
G27
| 参考原点检查
|
|
G28
| 参考原点复位
| G28 X__ Y__ Z__
|
G29
| 开始点复位
| G29 X__ Y__ Z__
|
G30
| 在第2~4参考原点复位
| G30 P2(P3,P4) X__ Y__ Z__
|
G30.1
| 复位刀具位置1
|
|
G30.2
| 复位刀具位置2
|
|
G30.3
| 复位刀具位置3
|
|
G30.4
| 复位刀具位置4
|
|
G30.5
| 复位刀具位置5
|
|
G30.6
| 复位刀具位置6
|
|
G31
| 跳跃
|
|
G31.1
| 跳跃1
|
|
G31.2
| 跳跃2
|
|
G31.3
| 跳跃3
|
|
G32
| 螺纹切削（普通导程）
| G32 Z__ F__ Q__
Z：螺纹切削方向轴位址及螺纹长度；
F：长轴（移动量最多的轴）方向的导程
Q：螺纹切削开始位移角度（0~360°
|
G33
| 螺纹切削（精密导程——英制螺纹）
| G33 Z__ E__ Q__
Z：螺纹切削方向轴位址及螺纹长度；
E：长轴（移动量最多的轴）方向的导程，1英寸中含有的牙数
Q：螺纹切削开始位移角度（0~360°）
|
G34
| 圆周排列孔循环
| G34 X__ Y__ I__ J__ K__
X,Y ：圆周孔循环的中心位置
I ：圆半径，正数表示
J ：最初钻孔点的角度，反时针方向为正
K ：钻孔个数，范围1~9999，不可为0，反时针方向为正，顺时针方向为负
|
G35
| 直线角度排列孔循环
| G35 X__ Y__ I__ J__ K__
X，Y ：起点的坐标，受G90/G91的影响
I ：间隔，两孔之间的直线距离
J ：角度，阵列方向与X轴的夹角，反时针方向为正
K ：孔的个数（包括起点在内），设定范围为1~9999
|
G36
| 圆弧排列孔循环
| G36 X__ Y__ I__ J__ P__ K__
X,Y ：圆弧中心坐标
I ：圆弧半径
J ：最初钻孔点的角度，反时针方向为正
P ：角度间隔
K ：孔的个数
|
G37
| 自动刀长测定
| G37 Z__ R__ D__ F__
Z ：量测轴位置及测定位置的坐标值
R ：以量测速度开始移动的点至测定位置的距离
D ：刀具停止范围限定
F ：量测速度
|
G37.1
| 棋盘排列孔循环
| G37.1 X__Y__ I__ P__ J__ K__
X,Y ：起点坐标
I ：X轴间隔
P ：X轴方向的个数。指定范围1~9999
J ：Y轴的间隔
K ：Y轴方向的个数
|
G38
| 刀径补正 向量指定
| G38 I__ J__
仅在径补正模式中使用
|
G39
| 刀径补正 转角圆弧补正
| G39 X__ Y__
仅在径补正模式中使用
|
G40
| 刀径补正 取消
|
|
G41
| 刀径补正 左
|
|
G42
| 刀径补正 右
|
|
G40.1
| 法线制御 取消
| G40.1 X__ Y__ F__
|
G41.1
| 法线制御 左 有效
| G41.1 X__ Y__ F__
|
G42.1
| 法线制御 右 有效
| G42.1 X__ Y__ F__
|
G43
| 刀具长设定 （+）
| G43 Z__ H__
…….
G49 Z__
|
G44
| 刀具长设定 （-）
| G44 Z__ H__
…….
G49 Z__
|
G49
| 刀具长设定 取消
|
|
G43.1
| 第1主轴制御 有效
|
|
G44.1
| 第2主轴制御 有效
|
|
G45
| 刀具位置设定 （扩张）
| G45 X__ D__
以补正量**区中设定的补正量，作移动方向的伸长量
|
G46
| 刀具位置设定 （缩小）
| G46 X__ D__
以补正量**区中设定的补正量，作移动方向的缩小量
|
G47
| 刀具位置设定 （二倍）
| G47 X__ D__
以补正量**区中设定的补正量的2倍，作移动方向的伸长量
|
G48
| 刀具位置设定 （减半）
| G48 X__ D__
以补正量**区中设定的补正量的2倍，作移动方向的缩小量
|
G47.1
| 2主轴同时制御 有效
|
|
G50
| 比例缩放 取消
| G50
|
G51
| 比例缩放 有效
| G51 X__ Y__ Z__ P__
X,Y,Z ：比例缩放中心坐标
P ：比例缩放倍率
|
G50.1
| G指令镜像 取消
| G50.1 X__ Y__ Z__
|
G51.1
| G指令镜像 有效
| G51.1 X__ Y__ Z__
|
G52
| 局部坐标系设定
|
|
G53
| 机械坐标系选择
|
|
G54
| 工件坐标系 1 选择
|
|
G55
| 工件坐标系 2 选择
|
|
G56
| 工件坐标系 3 选择
|
|
G57
| 工件坐标系 4 选择
|
|
G58
| 工件坐标系 5 选择
|
|
G59
| 工件坐标系 6 选择
|
|
G54.1
| 工件坐标系选择扩张48 组
|
|
G60
| 单方向位置定位
| G60 X__ Y__ Z__
|
G61
| 正确停止检查模式
|
|
G61.1
| 高速高精度制御
| G61.1 X__ Y__ F__
|
G62
| 自动转角进给率调整
| G62
|
G63
| 攻牙模式
| 切削百分率固定为100%
进给保持无效
单节停止无效
|
G63.1
| 同期攻牙模式 （正攻牙）
|
|
G63.2
| 同期攻牙模式 （逆攻牙）
|
|
G64
| 切削模式
|
|
G65
| 使用者巨集 单一呼叫
|
|
G66
| 使用者巨集 状态呼叫A
|
|
G66.1
| 使用者巨集 状态呼叫B
|
|
G67
| 使用者巨集 状态呼叫C
|
|
G68
| 坐标回转 有效
| Gn G68 α__ β__ R__
n ：平面选择码（17，18，19）
α__ β__ ：回转中心的坐标值
R ：回转角度，反时针方向为正
范围-360.000~+360.000
|
G69
| 坐标回转 取消
| G69
|
G70
| 使用者固定循环
|
|
G71
| 使用者固定循环
|
|
G72
| 使用者固定循环
|
|
G73
| 固定循环 （步进循环）
| G73 X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__ S__
X__ Y__ Z__：孔位置资料
R__：R点
Q__：步进量
F__：进给速度
S__：主轴转速
|
G74
| 固定循环 （反向攻牙）
| G74 X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__ S__
X__ Y__ Z__：孔位置资料
R__：R点
Q__：步进量
F__：进给速度
S__：主轴转速
|
G75
| 使用者固定循环
|
|
G76
| 固定循环 （精搪孔）
|
|
G77
| 使用者固定循环
|
|
G78
| 使用者固定循环
|
|
G79
| 使用者固定循环
|
|
G80
| 固定循环取消
| G80
|
G81
| 固定循环（钻孔/铅孔）
| G8△(G7△) X__ Y__ Z__ R__ Q__ P__ F__ L__ S__，S__，I__，J__；
G8△ (G7△)X__ Y__ Z__ R__ Q__ P__ F__ L__，S__，R__，I__，J__；
G8△(G7△) ：孔加工模式
X__ Y__ Z__ ：孔位置资料
R__ Q__ P__ F__ ：孔加工资料
（R：指R点
Q：每次切削量的指定，增量值输入
P：暂停时间
F：钻孔速度或螺纹的螺距）
L__ ：重复次数
S__ ：主轴旋转速度
，S__，R__：同期切换或是规复时的主轴旋转速度
，I__：位置定位轴定位宽度
，J__：钻孔轴定位宽度
|
G82
| 固定循环（钻孔/计数式搪孔）
| G82 X__Y__Z__R__F__P__
P:暂停时间
|
G83
| 固定循环（深孔钻）
| G82 X__Y__Z__R__Q__F__
Q:每次切削量，增量输入
|
G84
| 固定循环（攻丝）
| G84 X__Y__Z__R__F__P__
F：螺距
P：暂停时间
|
G85
| 固定循环（搪孔）
|
|
G86
| 固定循环（搪孔）
|
|
G87
| 固定循环（反搪孔）
|
|
G88
| 固定循环（搪孔）
|
|
G89
| 固定循环（搪孔）
|
|
G90
| 绝对值指令
| G90 X__ Y__ Z__
|
G91
| 增量值指令
| G91 X__ Y__ Z__
|
G92
| 机械坐标系设定
| G92 S__ Q__
S：最高钳制转速；
Q：最低钳制转速
|
G92.1
| 工件坐标系设定
|
|
G93
| 逆时间进给
|
|
G94
| 非同期进给（每分进给）
| G94
|
G95
| 同期进给（每转进给）
| G95
|
G96
| 周速一定制御 有效
| G96 S__ P__
S：周速度
P：周速一定控制轴指定
|
G97
| 周速一定制御 取消
| G97
|
G98
| 固定循环 起始点归复
| G98
|
G99
| 固定循环 R点归复
| G99
|
G113
| 主轴同期控制 取消
|
|
G114.1
| 主轴同期控制 有效
| G114.1 H__ D__ R__A__
H：基准主轴选择
D：同期主轴选择
R：同期主轴相位偏移量
A：主轴同期加减速时间常数
|
M98
| 副程式呼叫
| M98 P__ H__ L__
P ：指定副程式的程式号
H ：指定副程式中，开始执行的顺序号，当H省略时，副程式从最前头的单节开始执行。
L ：副程式重复执行的次数
|
M99
| 副程式结束
| M99 P__
P ：指定副程式结束后，返回呼叫程式的顺序号
|
M198
| IC卡副程式呼叫
| M198 P__ L__
P ：欲呼叫副程式存于IC卡内的程式号
L ：副程式的重复次数，可省略（只呼叫一次）
|
楼主
