电源控制环路代码疑问？

发表于 2017-7-13 15:40

各位大侠，你们好！

今天看到一段代码，控制环路看不懂，请高手解惑一下，这种控制方式怎么称呼它？

interrupt void adc_isr()
{
err1=err0;
err0 = Ref - AdcResult;

CtlOut = err0*K0 - err1*K1;

}

第一次看到这种闭环控制，以前都是用PID，请高手们解惑下，谢谢！

发表于 2017-7-14 15:46

本帖最后由太不专一于 2017-7-15 10:42 编辑

前面描述有误
应该是
interrupt void adc_isr()
{
err1=err0;
err0 = Ref - AdcResult;

CtlOut0 = err0*K0 - err1*K1 + CtlOut0*K2;

}
这样看起来好像也是一种PID控制，只是想不清楚系数应该怎么理论计算和设置

发表于 2017-7-14 23:52

搞不懂啊这种方法

发表于 2017-7-15 16:33

原来是按双线性变换离散后的pi控制。

电源控制环路代码疑问？

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