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两轮自平衡机器人的平衡原理！！！

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 楼主| 程序医人 发表于 2010-11-26 18:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
机器人, 传感, 传感器, 速度传感器, 加速度
本帖最后由 程序医人 于 2010-11-26 18:56 编辑

两轮自平衡的平衡原理怎么实现呢，有哪位老师能给讲讲呢，恭听中。用角速度传感器和加速度传感器测倾角的原理是什么呢？或是谁能介绍有哪些书有这类知识呢？     毕业设计需要，急等中。
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