求助短距离定位问题

登录 · 发表于 2011-3-8 16:17

我想做个无线的定位装置，B会动，A对B定位，当定位成功A可以转动将其平面对着B。
求助这个可以用什么做到。用红外对管可以么？

发表于 2011-3-8 16:28

A和B之间的距离有多少！？

呵呵，如果AB距离不是很长，B围绕A做公转，B本身没有自转运动的话，则在A和B上分别装一块磁铁，利用两极相吸的原理，只要磁力足够，则A会随着B自动转动。

如果B本身存在自转的话，则LZ的方案有问题，如此的话，A就不可能是固定原点转动的啦。

发表于 2011-3-8 16:34

2# yewuyi
谢谢这个转动是要靠电机带动的。

发表于 2011-3-8 17:06

2# yewuyi
谢谢这个转动是要靠电机带动的。
gongmaomao 发表于 2011-3-8 16:34

谁不让你用马达带动了。

如果我2楼说的方法可行，则你只需要在A上装一个可活动的磁铁，然后测量磁铁的转角后，用马达带动A转同样的角度即可。

发表于 2011-3-8 17:54

4# yewuyi
哦，明白了···谢谢···:handshake

发表于 2011-3-8 17:57

用两个红外接收头重叠扇区定位

仅左侧接收头接收到的时候就往右转
仅右侧接收头接收到就左转

发表于 2011-3-8 18:23

6# rclong
能具体的说下么？要是能给个简图就更好了:P

登录 · 发表于 2011-3-8 20:25

本帖最后由 rclong 于 2011-3-8 20:28 编辑

如图所示
两个检测范围为90度的光电管人为布置使其具有一个检测重叠的扇区(绿色阴影部分)
根据距离调节扇区大小和焦点不就可以实现定位了么
有点像循迹小车定位轨迹的办法

平时处于360扫描模式当B进入其中一个光电管探测范围时
就可以按我#6所说方式转至两个光电管均检测到的区域
从而实现对正定位

发表于 2011-3-8 21:59

8# rclong
谢谢啊···太感谢了我一直以为红外只能直线的发射呢···

发表于 2011-3-8 22:00

8# rclong 貌似用的不是红外啊···看错了

发表于 2011-3-8 23:26

应该是跟遥控器接收器差不多的吧
很多是90度角扇区接收的

发表于 2011-3-9 10:40

11# rclong
哦明白了，茅塞顿开···我还是太嫩了。还得努力啊

发表于 2011-3-9 11:28

用两个红外管子的话，定位精度可能会很低。

发表于 2011-3-9 11:41

哦，明白了···

发表于 2011-3-9 18:38

13# yewuyi
恩我们也讨论了，决定多用几个，大致用两排···好几个··

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