PWM调速程序

登录 · 发表于 2017-9-24 23:31

我现在在做一个红外避障小车，想用PWM实现调速怎么编程。硬件是这样接的:p10接左前红外传感器，p11接正前方红外传感器，p12接右前红外传感器，p13接右侧传感器，小车没有障碍物时沿着右侧走。p14、p15、p16、p17依次接L298N的IN1、IN2、IN3、IN4引脚，p20、p21接L298N的使能端ENA和ENB。

发表于 2017-9-24 23:37

感觉这个用计时器也可以做吧

发表于 2017-9-24 23:38

使能端输入pwm信号呢，不是很懂

发表于 2017-9-24 23:44

你用的是什么单片机，一般步进电机需要做细分的

发表于 2017-9-24 23:44

我现在在做一个红外避障小车，想用PWM实现调速怎么编程。

发表于 2017-9-24 23:51

PWM调速，网上例子挺多的。

[疑难问答] PWM调速程序

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