温度PID控制，跳动0.1度，该改动那个参数？

发表于 2011-3-26 16:04

100W，加热水，水流动的。设置温度40度。稳定后数值大多数显示在40度上，但有时候会有39.9度出现，该改动那个参数呢？Kp，Kd，还是Ki？
有个奇怪问题，传感器是检测加热体的，没有直接检测水。这里误差先不提。比如常温下传感器（包裹很严实）显示40度，我在水里用别的温度表测得是41度（稳定住了）。但是我开空调后变成了40.5度（稳定住了），这是为什么呢？此时传感器还是显示40度。其他条件未变，只是改变了空气温度，水温竟然变化了，不理解错在那里？

发表于 2011-3-26 17:14

本帖最后由 zjp8683463 于 2011-3-26 17:23 编辑

你反馈的测量位置有问题.应该使用多个传感器采集多个位置的温度.
你控制的只是加热器附近的恒温,而不是整个系统的温度
好比市中心温度和郊区温度差别不是一点点,虽然都是在一个城市.
39.9度说明存在静差,PID控制中有I的话(没有积分限制),KI的大小只是调节的速度快慢,而最后都能达到目标值,所以我觉得是加热器或传感器的分辨率问题
我觉得做控制先要有一个良好的结构,然后是准确的测量,最后才是算法和参数调节

发表于 2011-3-26 17:27

有39.9度出现也许的正常的你的ad是多少位的？

发表于 2011-3-26 18:36

楼主可翻看下大学的自动化教材，反馈控制本来就是“有差控制”

为了让这个误差别老跳，一个简单的办法是对显示的数据进行数字滤波

发表于 2011-3-26 18:52

如果只是偶尔出现39.9度,过一下就调回40,那么是正常的.
正如4楼说的

发表于 2011-3-26 19:43

本帖最后由 7120223 于 2011-3-26 19:50 编辑

用的是数字芯片 13位分比率用的是float，分比率还是可以的
滤波我做了值还是挺稳的有时候十来秒 39.9度有时候要一两分钟左右

发表于 2011-3-27 00:46

你用什么传感器测的温度?

发表于 2011-3-27 09:03

楼主做的不错了。

发表于 2011-3-27 10:55

用的是LM95071

发表于 2011-3-27 13:46

PID的参数是一个整体，不能说改某一个参数，就能达到目的

发表于 2011-3-28 15:04

电源电压 2.4V 至 5.5V
电源电流工作电流 280 µA (典型值)
断开电流 6 µA (典型值)
温度精度 0°C 至 70°C ±1°C (最大)
-40°C 至 150°C ±2°C (最大)
温度分辨率 0.03125 °C

楼主是直接用读出值进行控制计算吗

发表于 2011-3-28 17:00

恩是的，不过之前软件平滑下，显示是小数点一位，计算是后面几位都带上了

发表于 2011-3-30 09:24

差0.1度，已经很好了。微微地减小KI试试。
室温改变，导致水温变化，不知道你用的是什么传感器。会不会是热电偶一类的，而冷端检测不是太准？

温度PID控制，跳动0.1度，该改动那个参数？

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