不用单片机，只用模拟电路能不能做PID控制？

发表于 2011-3-30 08:35

见过纯机械的PID运算器吗？
俺做过。
李冬发发表于 2011-3-29 14:05

李老师NB~~~

发表于 2011-3-30 16:10

其实纯机械的PID运算器，很简单的。
比例计算，就是一个杠杆；
积分计算，就是一个油缸；
微分计算，就是一个开缺口的油缸。

剩下是加工精度的问题。这个比较麻烦。

发表于 2011-3-30 16:22

纯机械的PID，缺点是不易修改参数，顶多改变杠杆的臂长来改变比例(显然不容易连续变化)。
模拟电路的PID，要改变参数就容易得多，电位器转转就改变了比例。但大幅度改变还是有困难。
数字控制的PID，修改参数最简单，程序里面“举手之劳”，改几个数字而已。

发表于 2011-3-31 02:28

LS两位老师正解！

说原理，纯机械的PID最简单，但制造复杂。
模拟电路的PID其次，曾经风糜世界。
数字控制的PID最复杂，制作者还要编程。

发表于 2011-3-31 09:10

当然可以，在运放之前，还有高手使用3极管，搭PID算法的，我前段时间有幸观摩了一遍，觉得真是经典。不过那要去翻上世纪50-60年代的资料才行，试问现在还剩多少企业能把这些老古董留在世间。

发表于 2011-3-31 09:16

各位大侠能不能贴个电路图，分析研究下，小弟也想学学。

登录 · 发表于 2011-4-18 20:36

本帖最后由 zpq001 于 2011-4-18 20:38 编辑

发表于 2011-4-18 22:01

谢谢LS
恩，不错!好好看看

@qq.com · 发表于 2011-4-20 20:51

如果需要，还有这个电路的整篇文档。留个邮箱，我给发过去。

发表于 2011-4-21 00:02

ls,请发文档给我,学习一下.
clone_mail-200810@yahoo.com.cn

发表于 2013-12-9 20:36

zpq001 发表于 2011-4-20 20:51
如果需要，还有这个电路的整篇文档。留个邮箱，我给发过去。

亲，我也需要，能不能给我发一个
邮箱是：myy2013zcb@163.com

发表于 2014-9-25 16:28

donkey89 发表于 2011-4-21 00:02
ls,请发文档给我,学习一下.

大神，我也需要，能发给看看吗？ 2276703450@qq.com

发表于 2014-9-27 11:09

数字pID不单单是PID编程的问题，更重要的是如何合理的离散化

发表于 2014-9-27 11:57

RLCR就是PID了

这个行不行