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兴奋！儿子第一次站起来（看视频）！

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zjp8683463 发表于 2011-5-22 13:53 | 显示全部楼层
40# 嵌入你我心

完全是抖过去的,不是受控的.
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嵌入你我心 发表于 2011-5-22 16:36 | 显示全部楼层
我对陀螺仪积分出的角度不正确是怎么回事？ 假如采样时间为dt，经过陀螺仪测量并转换后的值为gyro，angle1为上次角度的计算值，angle2为本次角度的计算值。
angle2=angle1+gyro*dt；
angle1=angle2；
这样写对吗？请指教。注：以上两句是在循环里的。
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 楼主| 不光写程序 发表于 2011-7-11 21:21 | 显示全部楼层
您好，在看你的第一个视频时发现小车会向一个方向平移？请问你是怎么解决这个问题的？谢谢。
嵌入你我心 发表于 2011-5-22 11:11

这个是放大器的静态电压偏移了，我调整下电位器使其恢复后就不移了。
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包包大人 发表于 2011-7-12 20:36 | 显示全部楼层
令郎不错哦！
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