折腾了两天也没有好的进展 
使用dmesg看到很多读分区异常的log：
....
[ 156.019910] sd 33:0:0:0: [sdb] CDB:
[ 156.019911] Read(10): 28 00 00 00 20 08 00 00 08 00
[ 156.019916] end_request: I/O error, dev sdb, sector 8200
[ 156.019919] Buffer I/O error on device sdb1, logical block 1
[ 156.071497] sd 33:0:0:0: [sdb]
[ 156.071501] Result: hostbyte=DID_ERROR driverbyte=DRIVER_OK
[ 156.071502] sd 33:0:0:0: [sdb] CDB:
[ 156.071503] Read(10): 28 00 00 00 20 08 00 00 08 00
[ 156.071508] end_request: I/O error, dev sdb, sector 8200
[ 156.071512] Buffer I/O error on device sdb1, logical block 1
....
为了查找问题原因，写了段代码直接open() /dev/sdb1设备然后反复read()不同位置不同大小的数据与windows下winhex的磁盘数据对比，发现：
1.读出的数据基本都是对的；
2.每次读数据量较少（比如不超过10个sector，5120byte）时没有问题，log无异常；读数据长度大时可能出现实际读出的字节数小于read()输入的字节数，log能看到 I/O error之类的异常；
3.在每次read()后加上几十毫秒的等待能较好的改善异常；
如果说是设备usb对sd的读写操作本身就太慢，但在windows复制文件速度与正常u盘也差不了多少。可能某个环节与linux系统的驱动配不好，想从linux驱动上入手，觉得应该可以通过修改linux(openwrt)的驱动让它每次读的secotor数量少一些，间隔时间长一些，去适应设备的方式。
没搞过linux内核驱动，如果是个串口之类的还有把握，这usb的还涉及文件系统就有难度了。有没有大神能给点意见？ 或者有把握搞定能接这活的，有偿服务。
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楼主
