上管驱动原理：
PWM_U高电平，T1导通恒流驱动，T2导通，通过D2/R15给栅极高电平。
PWM_U低电平，T1不导通。T2截止，通过R14/T3放电，栅极电压快速下降。
当U相输出高时，通过E5自举，保证栅极驱动电源电压永远比U相高15V左右，这就是自举。
下管驱动原理：
CONTROL_U输出高电平，T6导通，栅极电压为低。T4/T5截止。
CONTROL_U输出低电平，T4导通，T5导通，栅极电压为高。T6截止。
还需要详细的吗？
建议继续学习半年到1年的模拟电路基础知识，三极管电路原理总要复习一下。
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楼主
