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stm32L4xx 通过USB DFU功能升级固件背景 因为项目需求，用户不方便用SWD模式下载程序，而且本设备也留有USB，因此考虑用USB DFU模式进行固件升级。
设备上使用的单片机是stm32l476，ST官方在单片机内部bootloader已经支持通过USB方式升级固件，但是需要通过修改MODE来切换是升级固件还是运行用户程序，设备本身也没有留修改mode的按键等，因此考虑修改使用USB DFU实现的IAP功能。 设计思路设备上电后，5秒内没有检测到USB，那么进入用户程序区，如果检测到USB插入，进入Bootloader，等待下载固件。 实现步骤- USB DFU Bootloader代码
基本上完全使用了STM32Cube库中的例子，只是在它的基础上稍微做了修好，加入了usb是否插入的状态读取。
- /**
- * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] SetupStage callback.
- * @param hpcd: PCD handle
- * @retval None
- */
- void HAL_PCD_SetupStageCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
- {
- /*监测到USB插入后，亮绿灯，并且把标志位置1*/
- BSP_LED_On(LED_GREEN);
- usb_dfu_is_activated = 1;
- USBD_LL_SetupStage(hpcd->pData, (uint8_t *)hpcd->Setup);
- }
- /*main 函数*/
- int main(void)
- {
- /* Initialize the HAL Library */
- HAL_Init();
- /* Configure the system clock to 80 MHz */
- SystemClock_Config();
- /* Enable Power Clock*/
- __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
- /* enable USB power on Pwrctrl CR2 register */
- HAL_PWREx_EnableVddUSB();
- /* Configure LED1, LED2, LED3 and LED4 */
- BSP_LED_Init(LED_GREEN);
- /* Otherwise enters DFU mode to allow user programing his application */
- /* Init Device Library */
- USBD_Init(&USBD_Device, &DFU_Desc, 0);
- /* Add Supported Class */
- USBD_RegisterClass(&USBD_Device, USBD_DFU_CLASS);
- /* Add DFU Media interface */
- USBD_DFU_RegisterMedia(&USBD_Device, &USBD_DFU_Flash_fops);
- /* Start Device Process */
- USBD_Start(&USBD_Device);
- //等待5s
- HAL_Delay(5000);
- if(usb_dfu_is_activated == 1){
- /* Run Application (Interrupt mode) */
- while(1){
- }
- }
- else{
- // /* Test if user code is programmed starting from address 0x0800C000 */
- if(((*(__IO uint32_t*)USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
- {
- //把USB停止掉，否则当用户程序运行后，插上USB也会检测到，但是是没有识别的USB设备
- USBD_Stop(&USBD_Device);
- USBD_DeInit(&USBD_Device);
- /* Jump to user application */
- JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD + 4);
- JumpToApplication = (pFunction) JumpAddress;
- /* Initialize user application's Stack Pointer */
- __set_MSP(*(__IO uint32_t*) USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD);
- JumpToApplication();
- }
- }
- while(1){
- }
- }
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