21ic电子技术开发论坛 › 单片机与嵌入式系统 › 德州仪器MCU › 基于DSP的伺服运动控制器研究与开发
12
返回列表 发新帖我要提问

基于DSP的伺服运动控制器研究与开发

[复制链接]
2219|24
yujielun 发表于 2018-5-6 16:31 | 显示全部楼层
用FPGA方案，可能在电流环控制上有优势
回复

收藏 举报

smilingangel 发表于 2018-5-8 21:32 | 显示全部楼层
开放式运动控制器以PC机为平台，完成坐标变换、轨迹规划、粗插补运算等控制指令的设置和发送，同时可以实时显示当前伺服系统的运动位置、速度和电机状态等参数。
回复

收藏 举报

comeon201208 发表于 2018-5-8 21:55 | 显示全部楼层
随着集成电路技术、微电子技术、计算机技术不断发展，运动控制器已经从以单片机、微处理器和专用芯片作为核心的运动控制器发展到基于PC机平台的以数字信号处理器（DSP）和复杂可编程逻辑器件（CPLD）作为核心处理器的协处理架构的开放式运动控制器。
回复

收藏 举报

baimiaocun2015 发表于 2018-5-12 18:22 | 显示全部楼层
运动控制器以DSP芯片作为核心处理器，完成数据处理和控制算法、进行保护中断的处理，通过PCI或USB总线与PC机实时通讯。
回复

收藏 举报

firstblood 发表于 2018-5-12 18:24 | 显示全部楼层
CPLD主要包括正交编码检测逻辑电路，DSP地址译码电路和计数器及中断逻辑四个部分，它对两个正交编码输入四倍频后进行计数，反馈给DSP。
回复

收藏 举报

12
返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部