Nucleo F401再探索——小串口本事大

发表于 2018-5-31 18:46

串口作为和上位机通讯的一个神奇，我们在开发和调试中试离不开它的，它可以直接将传感器采集到得一些数据输出打印到电脑端。本次我们来为NULEO添加一个臂膀，需要特别注意是的NUCLEO的串口2接到ST-Link，不是串口1哦。

发表于 2018-5-31 18:47

1.新建USART.C与USART.H两个文件，在USART.C中编写对串口的相关配置，在USART.H声明相关函数供主函数和其他函数调用。

发表于 2018-5-31 18:47

2.在USART.C中，主要是完成串口的初始化（串口管脚初始化、管脚映射、波特率、数据位、停止位等）。这些大家都懂得们这里不在啰嗦。

发表于 2018-5-31 18:48

本帖最后由 aizaixiyuanqian 于 2018-7-31 22:27 编辑

复制

void usart_init()

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能 GPIOA 时钟

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);// USART2时钟使能

   //连接PXx到串口USARTx

   GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_USART2); //PA2 复用 USART2

   GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_USART2); //PA3复用 USART2

   //GPIO初始化

         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;   //复用

         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;  

   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

   //配置串口

  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;   //波特率

  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  //数据位

        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;       //停止位

        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;          //校验

        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;

  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;  //使能发送与接收

USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);  

  USART_Cmd(USART2, ENABLE);     //串口使能 

  USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断



  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =2;  

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);          

}

发表于 2018-5-31 18:51

这里我们先简单的来测试下，先不采用中断的方式，使用C语言中的打印函数。我们需要做以下三个步骤：

发表于 2018-5-31 18:53

2.1在USART.H中引用 #include “stdio.h”

发表于 2018-5-31 18:53

2.2在Taget选项卡中，勾选用Use Micro LIB。
图片2.png

发表于 2018-5-31 18:54

2.3在USART.C添加下面代码。
int fputc(int ch, FILE *f)
{
      /* 发送一个字节数据到串口 */
      USART_SendData(USART2, (uint8_t) ch);
      /* 等待接收完成 */
      while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
      return (ch);
}

发表于 2018-5-31 18:55

3.主函数中完成对串口的初始化，直接打印测试。
int main()
{
usart_init();
while(1)
{
printf("欢迎学习NUCLEO板卡—STM32F401\n");
}
}

发表于 2018-5-31 18:56

很遗憾的是，我们打开串口助手，设置好波特率和一些数据位后打印出来的是一些乱码，这个问题困扰我很久，这几天时间里我一直在看ST时钟配置的底层库是如何设置的，终于这个问题让我给解决了，默认的库配置HSE直接定义为25M，我们需要将HSE的值改为8M即可

发表于 2018-5-31 18:56

在stm32f4xx.h文件中将默认的25000000改为8000000
图片3.png

发表于 2018-5-31 18:57

再次编译，烧写运行。打开串口助手可以看到串口已经被打印出来，这个的串口调试大功告成。

发表于 2018-5-31 18:57

串口助手打印出来的数据
图片4.png

发表于 2018-5-31 18:58

有了串口这个臂膀我们在后面的学习中更加得心应手，我们可以直接将传感器获取的值打印出来，方便开发调试。

发表于 2018-6-4 11:38

为什么都喜欢用这个功能

发表于 2018-6-17 20:43

yklstudent 发表于 2018-6-4 11:38
为什么都喜欢用这个功能

这个功能不好吗？

发表于 2018-7-3 20:31

感谢分享！

发表于 2018-7-3 20:33

底层的一些东西果然也非常重要啊！

发表于 2018-7-3 21:22

算是良心分享了，很详细啊。

[STM32F4] Nucleo F401再探索——小串口本事大

相关帖子

浏览过的版块

技术导师奖章

七世轮回

沉静之湖泊

突出贡献奖章