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转动惯量知多少

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 楼主| zjp8683463 发表于 2011-8-4 17:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
电机, 伺服电机, 齿轮, 齿轮箱
本帖最后由 zjp8683463 于 2011-8-4 17:16 编辑

伺服电机转动惯量JM=0.2kg*cm^2
负载转动惯量JL=250kg*cm^2
齿轮箱转动惯量JC=0.4kg*cm^2,减速比100

折算到电机轴的转动惯量为多少?与电机是否匹配?
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yewuyi 发表于 2011-8-4 17:16 | 显示全部楼层
晕倒，这个早就忘记了，呵呵，公式都记不得了。
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tyw 发表于 2011-8-4 18:12 | 显示全部楼层
本帖最后由 tyw 于 2011-8-4 18:17 编辑










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