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电机驱动TMC260技术讨论

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 楼主| 天命风流 发表于 2018-8-27 16:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
电机驱动, se, demo, 电路, 电路板
新设计的电机驱动模块，所用芯片为TMC260，可以正常驱动电机，但无论电机有无失速，都会输出失速报警信号，哪位大神能仗义出手否？
驱动配置如下：
    send262(0x00000ul);
    send262(0x90135ul);
    send262(0xa0000ul);
    send262(0xD7a0ful);
    send262(0xEF040ul);


花钱买了一个demo版，同样的配置demo版上可以正常使用，自己设计的电路板就会一直失速报警。比对过两者的硬件几乎一样，工作频率相同。
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