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[技术问答] N76E003的PWM中断咨询

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 楼主| dongliushui 发表于 2018-9-19 22:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
PWM, N76E003, PWM输出, 发生器, 触发
不太懂这个PWM中断。看了例子，理解是这样的：设置一个PWM输出的配置
然后配置这个PWM发生器为下降沿中断
然后就是PWM的周期和占空比配置。之后使能PWM输出，使能中断。启动PWM
那么是不是可以理解为。让PWM的每个周期下降沿的时候触发中断去做一件事。
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 楼主| dongliushui 发表于 2018-9-19 22:15 | 显示全部楼层
这是这个例子，那么这个PWM中断的意义是什么呢？有谁给我举个例子，让我加深一下理解。

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  1. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  2. /*                                                                                                         */
    

  3. /* Copyright(c) 2017 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.                                         */
    

  4. /*                                                                                                         */
    

  5. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    


  6. 

  7. //***********************************************************************************************************
    

  8. //  Nuvoton Technoledge Corp. 
    

  9. //  Website: http://www.nuvoton.com
    

  10. //  E-Mail : MicroC-8bit@nuvoton.com
    

  11. //  Date   : Apr/21/2017
    

  12. //***********************************************************************************************************
    


  13. 

  14. //***********************************************************************************************************
    

  15. //  File Function: N76E003 PWM Output demo code
    

  16. //***********************************************************************************************************
    

  17. #include "N76E003.h"
    

  18. #include "Common.h"
    

  19. #include "Delay.h"
    

  20. #include "SFR_Macro.h"
    

  21. #include "Function_define.h"
    


  22. 


  23. 

  24. //*****************  The Following is in define in Fucntion_define.h  ***************************
    

  25. //****** Always include Function_define.h call the define you want, detail see main(void) *******
    

  26. //***********************************************************************************************
    

  27. #if 0 
    

  28. //--------- PMW clock source select define ---------------------
    

  29. //#define                PWM_CLOCK_FSYS                                        CKCON&=0xBF
    

  30. //#define                PWM_CLOCK_TIMER1                                CKCON|=0x40
    

  31. ////--------- PWM clock devide define ----------------------------
    

  32. //#define                PWM_CLOCK_DIV_2                                        PWMCON1|=0x01;PWMCON1&=0xF9
    

  33. //#define                PWM_CLOCK_DIV_4                                        PWMCON1|=0x02;PWMCON1&=0xFA
    

  34. //#define                PWM_CLOCK_DIV_8                                        PWMCON1|=0x03;PWMCON1&=0xFB
    

  35. //#define                PWM_CLOCK_DIV_16                                PWMCON1|=0x04;PWMCON1&=0xFC
    

  36. //#define                PWM_CLOCK_DIV_32                                PWMCON1|=0x05;PWMCON1&=0xFD
    

  37. //#define                PWM_CLOCK_DIV_64                                PWMCON1|=0x06;PWMCON1&=0xFE
    

  38. //#define                PWM_CLOCK_DIV_128                                PWMCON1|=0x07
    

  39. ////--------- PWM I/O select define ------------------------------
    

  40. //#define                PWM5_P15_OUTPUT_ENABLE                BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS|=0x01;PIOCON1|=0x20;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS&=0xFE;EA=BIT_TMP                                //P1.5 as PWM5 output enable
    

  41. //#define                PWM5_P03_OUTPUT_ENABLE                PIOCON0|=0x20                                                                                                                                                                                                                //P0.3 as PWM5
    

  42. //#define                PWM4_P01_OUTPUT_ENABLE                PIOCON0|=0x10                                                                                                                                                                                                                //P0.1 as PWM4 output enable
    

  43. //#define                PWM3_P04_OUTPUT_ENABLE                BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS|=0x01;PIOCON1|=0x08;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS&=0xFE;EA=BIT_TMP                                //P0.4 as PWM3 output enable
    

  44. //#define                PWM3_P00_OUTPUT_ENABLE                PIOCON0|=0x08                                                                                                                                                                                                                //P0.0 as PWM3 
    

  45. //#define                PWM2_P05_OUTPUT_ENABLE                BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS|=0x01;PIOCON1|=0x04;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS&=0xFE;EA=BIT_TMP                                //P1.0 as PWM2 output enable
    

  46. //#define                PWM2_P10_OUTPUT_ENABLE                PIOCON0|=0x04                                                                                                                                                                                                                //P1.0 as PWM2
    

  47. //#define                PWM1_P14_OUTPUT_ENABLE                BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS|=0x01;PIOCON1|=0x02;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS&=0xFE;EA=BIT_TMP                                //P1.4 as PWM1 output enable
    

  48. //#define                PWM1_P11_OUTPUT_ENABLE                PIOCON0|=0x02                                                                                                                                                                                                                //P1.1 as PWM1 
    

  49. //#define                PWM0_P12_OUTPUT_ENABLE                PIOCON0|=0x01                                                                                                                                                                                                                //P1.2 as PWM0 output enable
    

  50. //#define         ALL_PWM_OUTPUT_ENABLE                        PIOCON0=0xFF;PIOCON1=0xFF
    

  51. //#define                PWM5_P15_OUTPUT_DISABLE                BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS|=0x01;PIOCON1&=0xDF;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS&=0xFE;EA=BIT_TMP                                //P1.5 as PWM5 output disable
    

  52. //#define                PWM5_P03_OUTPUT_DISABLE                PIOCON0&=0xDF                                                                                                                                                                                                                //P0.3 as PWM5
    

  53. //#define                PWM4_P01_OUTPUT_DISABLE                PIOCON0&=0xEF                                                                                                                                                                                                                //P0.1 as PWM4 output disable
    

  54. //#define                PWM3_P04_OUTPUT_DISABLE                BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS|=0x01;PIOCON1&=0xF7;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS&=0xFE;EA=BIT_TMP                                //P0.4 as PWM3 output disable
    

  55. //#define                PWM3_P00_OUTPUT_DISABLE                PIOCON0&=0xF7                                                                                                                                                                                                                //P0.0 as PWM3 
    

  56. //#define                PWM2_P05_OUTPUT_DISABLE                BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS|=0x01;PIOCON1&=0xFB;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS&=0xFE;EA=BIT_TMP                                //P1.0 as PWM2 output disable
    

  57. //#define                PWM2_P10_OUTPUT_DISABLE                PIOCON0&=0xFB                                                                                                                                                                                                                //P1.0 as PWM2
    

  58. //#define                PWM1_P14_OUTPUT_DISABLE                BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS|=0x01;PIOCON1&=0xFD;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS&=0xFE;EA=BIT_TMP                                //P1.4 as PWM1 output disable
    

  59. //#define                PWM1_P11_OUTPUT_DISABLE                PIOCON0&=0xFD                                                                                                                                                                                                                //P1.1 as PWM1 
    

  60. //#define                PWM0_P12_OUTPUT_DISABLE                PIOCON0&=0xFE                                                                                                                                                                                                                //P1.2 as PWM0 output disable
    

  61. //#define         ALL_PWM_OUTPUT_DISABLE                PIOCON0=0x00;PIOCON1=0x00
    

  62. ////--------- PWM I/O Polarity Control ---------------------------
    

  63. //#define                PWM5_OUTPUT_INVERSE                        PNP|=0x20                                
    

  64. //#define                PWM4_OUTPUT_INVERSE                        PNP|=0x10                                
    

  65. //#define                PWM3_OUTPUT_INVERSE                        PNP|=0x08                                
    

  66. //#define                PWM2_OUTPUT_INVERSE                        PNP|=0x04                                
    

  67. //#define                PWM1_OUTPUT_INVERSE                        PNP|=0x02                                
    

  68. //#define                PWM0_OUTPUT_INVERSE                        PNP|=0x01                                
    

  69. //#define                PWM_OUTPUT_ALL_INVERSE        PNP=0xFF
    

  70. //#define                PWM5_OUTPUT_NORMAL                        PNP&=0xDF                                
    

  71. //#define                PWM4_OUTPUT_NORMAL                        PNP&=0xEF                                
    

  72. //#define                PWM3_OUTPUT_NORMAL                        PNP&=0xF7                                
    

  73. //#define                PWM2_OUTPUT_NORMAL                        PNP&=0xFB                                
    

  74. //#define                PWM1_OUTPUT_NORMAL                        PNP&=0xFD                                
    

  75. //#define                PWM0_OUTPUT_NORMAL                        PNP&=0xFE                                
    

  76. //#define                PWM_OUTPUT_ALL_NORMAL                PNP=0x00
    

  77. ////--------- PWM type define ------------------------------------
    

  78. //#define                PWM_EDGE_TYPE                                                PWMCON1&=~SET_BIT4
    

  79. //#define                PWM_CENTER_TYPE                                        PWMCON1|=SET_BIT4
    

  80. ////--------- PWM mode define ------------------------------------
    

  81. //#define                PWM_IMDEPENDENT_MODE                PWMCON1&=0x3F
    

  82. //#define                PWM_COMPLEMENTARY_MODE        PWMCON1|=0x40;PWMCON1&=0x7F
    

  83. //#define                PWM_SYNCHRONIZED_MODE                PWMCON1|=0x80;PWMCON1&=0xBF
    

  84. //#define         PWM_GP_MODE_ENABLE                        PWMCON1|=0x20
    

  85. //#define                PWM_GP_MODE_DISABLE                        PWMCON1&=0xDF
    

  86. ////--------- PMW interrupt setting ------------------------------
    

  87. //#define                PWM_FALLING_INT                                        PWMCON0&=0xF3
    

  88. //#define                PWM_RISING_INT                                        PWMCON0|=0x04;PWMCON0&=0xF7
    

  89. //#define                PWM_CENTRAL_POINT_INT                PWMCON0|=0x08;PWMCON0&=0xFB
    

  90. //#define                PWM_PERIOD_END_INT                        PWMCON0|=0x0C
    

  91. ////--------- PWM interrupt pin select ---------------------------
    

  92. //#define                PWM_INT_PWM0                                                PWMCON0&=0xFC
    

  93. //#define                PWM_INT_PWM2                                                PWMCON0|=0x01;PWMCON0&=0xFD
    

  94. //#define                PWM_INT_PWM4                                                PWMCON0|=0x02;PWMCON0&=0xFE
    

  95. //#define                PWM_INT_PMW6                                                PWMCON0|=0x03
    

  96. ////--------- PWM Dead time setting ------------------------------
    

  97. //#define         PWM45_DEADTIME_ENABLE                        BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;PDTEN|=0x04;EA=BIT_TMP
    

  98. //#define         PWM34_DEADTIME_ENABLE                        BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;PDTEN|=0x02;EA=BIT_TMP
    

  99. //#define         PWM01_DEADTIME_ENABLE                        BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;PDTEN|=0x01;EA=BIT_TMP
    

  100. #endif
    


  101. 


  102. 

  103. /************************************************************************************************************
    

  104. *   PWM interrupt subroutine
    

  105. ************************************************************************************************************/
    

  106. void PWM_ISR (void) interrupt 13
    

  107. {
    

  108.     clr_PWMF;               // clear PWM interrupt flag
    

  109.     P12 = ~P12;                                                        // GPIO1 show PWM INT
    

  110. }
    


  111. 

  112. /************************************************************************************************************
    

  113. *    Main function 
    

  114. ************************************************************************************************************/
    

  115. void main(void)
    

  116. {
    

  117.     Set_All_GPIO_Quasi_Mode;
    

  118. /**********************************************************************
    

  119.         PWM frequency = Fpwm/((PWMPH,PWMPL) + 1) <Fpwm = Fsys/PWM_CLOCK_DIV> 
    

  120.                                                                 = (22.1184MHz/8)/(0x3FF + 1)
    

  121.                                                                 = 2.7KHz
    

  122. ***********************************************************************/
    

  123.                 PWM2_P10_OUTPUT_ENABLE;
    

  124.                 PWM_INT_PWM2;        
    

  125.                 PWM_FALLING_INT;                                        //Setting Interrupt happen when PWM0 falling signal
    

  126.         
    

  127.                 PWM_CLOCK_DIV_8;
    

  128.                 PWMPH = 0x03;                                                        //Setting PWM period
    

  129.                 PWMPL = 0xFF;
    

  130.                 PWM2H = 0x01;                                                        //PWM0 high duty = 1/2 PWM period
    

  131.                 PWM2L = 0xFF;        
    


  132. 

  133.                 set_EPWM;                                                                        //Enable PWM interrupt
    

  134.                 set_EA;                                                                        
    

  135.     set_LOAD;
    

  136.     set_PWMRUN;
    

  137.                 while(1);
    

  138. }
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 楼主| dongliushui 发表于 2018-9-19 22:22 | 显示全部楼层
百度了一下，可以用这个控制PWM波的数量，是不是可以在中断里进行计数，统计产生了多少个指定占空比的PWM波。另外可以在中断里关断PWM。
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 楼主| dongliushui 发表于 2018-9-19 22:23 | 显示全部楼层
还有个问题就是如果需要产生10个PWM周期信号，那么中断里我是计数到第九个关闭，还是第十个关闭？
我看手册好像说如果关闭的话，还会把最后一个执行一半的PWM执行完成。
那么进入中断后，是不是PWM还在继续执行呢，进入中断后，是不是下一个PWM周期已经执行了一部分了？
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643757107 发表于 2018-9-19 23:12 | 显示全部楼层
571425ba267750f494.png
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tianxj01 发表于 2018-9-20 10:03 | 显示全部楼层
通常，PWM配置好了，运行起来，我们并不需要中断来干些什么，我们只需要异步刷新一下PWM寄存器，以便更新PWM输出就可以了，由于所有的PWM寄存器都是双缓冲结构，我们完全不需要考虑我刷新时候和PWM周期是什么关系。
但是，在某些时候，为了抗干扰，我需要在PWM周期后的某个时间，进行一次AD变换，又或者，在类似逆变器应用时候，需要对PWM脉冲数据进行准确计数和定位，以便实现准确频率的正弦波PWM输出时候，那么，PWM中断就显得非常重要了，我们可以通过PWM中断计数，来准确知道SIN调制的相位，或者PWM中断延时后，产生一个AD运行命令来躲过脉冲边缘干扰。
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zhuomuniao110 发表于 2018-9-20 10:56 | 显示全部楼层
tianxj01 发表于 2018-9-20 10:03
通常，PWM配置好了，运行起来，我们并不需要中断来干些什么，我们只需要异步刷新一下PWM寄存器，以便更新PW ...

回复的真精彩。收益多多，谢谢。
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捉虫天师 发表于 2018-9-20 20:41 | 显示全部楼层
步进电机有用PWM驱动的，那么是不是走了多少步，都是要使用这个PWM中断来计数？
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wahahaheihei 发表于 2018-9-21 08:19 来自手机 | 显示全部楼层
应该是用中断计数
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