[应用相关] STM32单片机的PID算法实例

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51xlf 发表于 2019-9-4 23:34 | 显示全部楼层
经过PID计算出来的值为U,这个U是怎么作用的?是作于在V上面,还是说自己替代V?
youtome 发表于 2019-9-4 23:34 | 显示全部楼层
怎样用pid算法让采样值趋近于基准  
i1mcu 发表于 2019-9-4 23:34 | 显示全部楼层
控制的动作反应越快,I 值和D 值只是帮助控制的效果更好  
houjiakai 发表于 2019-9-4 23:34 | 显示全部楼层
pid算法对积分部分优化有哪些  
pmp 发表于 2019-9-4 23:34 | 显示全部楼层
P是比例调节,根据理想态和当前态的差距,乘以一个系数,进行调节;I是积分环节,是消除静态误差的;D是微分环节,用来预测差值的变化对调节进行修正的  
lzbf 发表于 2019-9-4 23:34 | 显示全部楼层
怎样用PID算法控制温度   
mmbs 发表于 2019-9-4 23:35 | 显示全部楼层
PID解决了自动控制理论所要解决的  
1988020566 发表于 2019-9-4 23:35 | 显示全部楼层
可以自适应的计算吗?         
updownq 发表于 2019-9-4 23:35 | 显示全部楼层
PID控制中几个参数如何确定  
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