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如何能让汽车自动走直线

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lanseshuijing 发表于 2011-9-2 18:58 | 显示全部楼层
铺设轨道
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jz96119 发表于 2011-9-3 02:20 | 显示全部楼层
采用Gyro陀螺仪或加速度传感器处理,当汽车行直线行走就无角速度分量.如果汽车不在直线行走时，通过检测传感器的电压变化就可以知道转弯幅度，从而调整汽车行走的方向.
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chengchenz 发表于 2011-9-3 12:09 | 显示全部楼层
参考光电鼠标的工作原理。
现在都是激光鼠了，不挑工作表面的。
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zjp8683463 发表于 2011-9-3 15:35 | 显示全部楼层
陀螺仪有漂移问题,但这个又是世界级难题.
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